[實用新型]一種新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人

有效

• 申請號: 201922016317.5
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211153514U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 馬龍;盧娜;常雅文;姜嵐;張靜;張正義
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: A01M29/06
• 分類號: A01M29/06;A01M29/16
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，其特征在于，包括滑行軌道裝置(9)，滑行軌道裝置(9)包括軌道(901)和滑塊(902)，其中在滑塊(902)上設置有旋轉安裝底盤(8)，旋轉安裝底盤(8)上安裝有仿生機器獵人，所述仿生機器獵人的腿部關節采用變姿勢仿生機器獵人關節(1)，上肢托放有獵槍模具(4)，頸部與頭部通過無死角轉動頸軸(2)連接，其中，獵槍模具(4)的槍管中設置有變頻語音播放裝置(3)。

2.根據權利要求1所述新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，其特征在于，所述軌道(901)上沿滑動方向設置有多個鎖緊口(903)，所述滑塊(902)通過整體外觀呈現U型的滑塊卡槽(905)設置于軌道(901)上并能沿軌道(901)滑動，所述滑塊(902)上設置有與鎖緊口(903)匹配的鎖緊旋鈕(904)以實現位置固定，所述滑塊(902)連接有驅動電機。

3.根據權利要求1所述新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，其特征在于，所述旋轉安裝底盤(8)通過縱向的旋轉軸(7)實現旋轉，所述旋轉軸(7)包括貫穿焊接在旋轉安裝底盤(8)上的旋轉縱軸(701)，旋轉縱軸(701)連接旋轉電機(7043)的輸出，旋轉電機(7043)安裝在滑塊(902)上，旋轉安裝底盤(8)上方通過兩個方頭螺栓(702)固定有用于安裝仿生機器獵人左右腳部的翼型螺釘(703)。

4.根據權利要求3所述新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，其特征在于，所述旋轉縱軸(701)的下端通過無死角旋轉驅動單元(704)連接旋轉電機(7043)，所述無死角旋轉驅動單元(704)包括軸承(7041)和旋轉卡箍(7042)，其中旋轉電機(7043)的輸出軸通過軸承(7041)與旋轉縱軸(701)連接，在軸承(7041)上方安裝有用于固定旋轉縱軸(701)旋轉方向的旋轉卡箍(7042)。

5.根據權利要求1所述新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，其特征在于，所述變姿勢仿生機器獵人關節(1)包括膝關節(101)、腳腕關節(102)、液壓桿一(103)、液壓固定裝置(104)與液壓桿二(105)，液壓桿一(103)設置于膝關節(101)與上肢關節之間，液壓桿二(105)設置于腳腕關節(102)與膝關節(101)之間，液壓固定裝置(104)安裝于腿部，安裝固定液壓桿一(103)和液壓桿二(105)。

6.根據權利要求1所述新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，其特征在于，所述無死角轉動頸軸(2)包括安裝在頸部的驅動電機(204)，驅動電機(204)的輸出連接豎直的頸部轉動軸(202)，頸部轉動軸(202)的上端與仿生機器獵人的頭部連接固定，在頸部轉動軸(202)的中部位置固定有旋轉珠(201)，在旋轉珠(201)的側面設置有旋轉摩擦片(203)。

7.根據權利要求1所述新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，其特征在于，所述變頻語音播放裝置(3)包括揚聲器以及集成在一個模塊內部的語音驅動設備(301)和語音切換裝置(302)，均安裝在獵槍模具(4)的槍管中。

8.根據權利要求7所述新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，其特征在于，所述仿生機器獵人的臉部有偽裝面具(6)，眼部設有鳥類生物識別裝置(5)，所述鳥類生物識別裝置(5)的輸出端連接仿生機器獵人驅動裝置(15)，仿生機器獵人驅動裝置(15)連接所述語音切換裝置(302)，通過鳥類生物識別裝置(5)識別結果，針對不同類型的鳥類切換不同類型的聲音輸出。

9.根據權利要求8所述新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，其特征在于，還包括與所述仿生機器獵人驅動裝置(15)連接的生物特征讀取器(12)、航班起降時刻數據存儲器(13)和時間窗控制器(14)，所述生物特征讀取器(12)、航班起降時刻數據存儲器(13)和時間窗控制器(14)均安裝于軌道(901)下方的集成模塊內。

10.根據權利要求1所述新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，其特征在于，還包括由太陽能板(10)、交流電源(16)以及儲能裝置(11) 構成的能源模塊，能源模塊為用電設備提供能源供應，所述儲能裝置(11)與交流電之間通過晝夜時間和天氣數據驅動動態切換，所述太陽能板(10)供電系統放置于旋轉安裝底盤(8)的四個面上，所述儲能裝置(11)置于所述軌道(901)下方的底座內部。