[實用新型]一種用于上下料的機械臂自動取放結構有效
| 申請號： | 201922016247.3 | 申請日： | 2019-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN211254394U | 公開（公告）日： | 2020-08-14 |
| 發明（設計）人： | 鄧超偉 | 申請（專利權）人： | 深圳市德寶榮科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饒盛添 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華區觀湖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 上下 機械 自動 結構 | ||
1.一種用于上下料的機械臂自動取放結構，其特征在于，包括：
機械臂本體(100)，用于對機械臂進行縱向和橫向的空間定位；
來料盤監測裝置(200)，用于實時監測包材是否取完，所述來料盤監測裝置(200)與所述機械臂本體(100)的自由端連接；
氣動夾指(300)，用于抓取工件，所述氣動夾指(300)設有多個，多個所述氣動夾指(300)與所述機械臂本體(100)的自由端的連接，多個所述氣動夾指(300)陣列設置，每個所述氣動夾指(300)包括一對夾抓(310)，一對所述夾抓(310)上分別對應設有多個由彈性材料制成的吸盤(400)。
2.如權利要求1所述的一種用于上下料的機械臂自動取放結構,所述機械臂本體(100)為的型號包括UR3e、UR5e和UR10e其中任意一種。
3.如權利要求1所述的一種用于上下料的機械臂自動取放結構，其特征在于，所述來料盤監測裝置(200)為3D智能照相監控裝置，所述3D智能照相監控裝置包括：
連接架(210)，所述連接架(210)的一端與所述機械臂本體(100)的自由端連接，所述機械臂本體(100)的自由端帶動所述連接架(210)圓周轉動；
照相組件(220)，所述照相組件(220)與所述連接架(210)的另一端連接。
4.如權利要求3所述的一種用于上下料的機械臂自動取放結構，其特征在于，所述照相組件(220)與來料盤的垂直距離取值范圍為340mm-360mm。
5.如權利要求1所述的一種用于上下料的機械臂自動取放結構，其特征在于，所述氣動夾指(300)設有兩個，一對所述夾抓(310)平行設置。
6.如權利要求5所述的一種用于上下料的機械臂自動取放結構，其特征在于，每對所述夾抓(310)的間隔距離為50mm。
7.如權利要求1所述的一種用于上下料的機械臂自動取放結構，其特征在于，一對所述夾抓(310)上分別對應設有兩個彈性材料制成的吸盤(400)。
8.如權利要求1-7任意所述的一種用于上下料的機械臂自動取放結構，其特征在于，所述吸盤(400)為橡膠吸盤。
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