[實用新型]一種多余物檢測和清理設備

有效

• 申請號: 201922015866.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211888251U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 朱國仁;盧大偉;段作衡;陳向東;王平;汪迢迪;黎晶
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心 51121
• 代理人: 梁義東

本實用新型涉及航空制造技術領域，特別是涉及一種多余物檢測和清理設備，包括吸塵裝置、手推車、吸塵貼、圖像采集裝置和控制裝置，所述手推車底部設有車輪，吸塵裝置和控制裝置都位于手推車上表面；所述吸塵貼位于吸塵扒的底部；所述圖像采集裝置包括攝像頭和至少一個照明燈。通過本設備，能有效解決多余物位置檢測不可靠和清理不徹底的問題，進而能有效提高航空產品的性能、安全性、可靠性以及延長其壽命。

技術領域

本實用新型涉及航空制造技術領域，特別是涉及一種多余物檢測和清理設備。

背景技術

近年來隨著我國新型號航空產品的研制投產，對其質量也提出了更高的要求，在生產過程中尤其是在裝配環節上更要加強多余物的控制。因此，在航空產品制造過程中多余物控制是保證和提高航空產品質量的一項重要內容，對多余物的檢測和清理工作更是一個需要高度重視的問題，這極大地關乎航空產品的性能、安全性、可靠性以及壽命。

目前，關于多余物的檢測主要有直接通過目視檢測或借助手電筒、反光鏡、放大鏡對封閉區域內的多余物進行檢測；聽聲檢測主要是通過轉動貯箱，以檢查是否有多余物的聲響來判斷；通過白膠帶在被檢測物體上執行粘貼操作，檢查白膠帶上是夠存在多余物等方法。這些檢測方法相對落后，受人的主觀因素的影響較大。尤其是當開口較小的封閉區域內部存在多余物時，采用純人工操作的方式進行檢測和清理存在難度較大、操作不方便、檢測不可靠以及清理不徹底等不足之處。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種多余物檢測和清理設備，能有效解決多余物位置檢測不可靠和清理不徹底的問題，進而能有效提高航空產品的性能、安全性、可靠性以及延長其壽命。

本實用新型是通過采用下述技術方案實現的：

一種多余物檢測和清理設備，包括吸塵裝置，所述吸塵裝置包括依次相連的吸塵扒、連接桿、連接頭、軟管和吸塵裝置本體，吸塵扒的底部設有吸塵入口；其特征在于：還包括手推車、吸塵貼、圖像采集裝置和控制裝置，所述手推車底部設有車輪，吸塵裝置和控制裝置都位于手推車上表面；所述吸塵貼位于吸塵扒的底部；所述圖像采集裝置包括攝像頭和至少一個照明燈；所述控制裝置通過網絡與攝像頭建立信息通訊連接；所述攝像頭用于采集視頻圖像信息并將其傳送至控制裝置，所述控制裝置用于接收該視頻圖像信息并對其進行處理和識別。

所述手推車上設有操作臺、兩根支撐桿和位于支撐桿之間的橫梁,所述操作臺一側設有兩組連接件，所述連接件包括相連的具有弧度的耳狀體和旋轉軸，旋轉軸兩端截面上設有通孔，所述橫梁上設有與旋轉軸位置對應的兩處凹槽，且凹槽左右兩端設有開孔，開孔的位置與通孔的位置相對應，操作臺通過插銷固定在橫梁上。

所述操作臺、耳狀體和旋轉軸為一體成型。

所述凹槽上端設有與橫梁頂部齊平的擋條。

所述凹槽的深度為橫梁高度的二分之一。

所述手推車上設有伸縮桿，所述伸縮桿頂部設有掛鉤，伸縮桿外部還設有卡套。

所述伸縮桿為至少兩節不同管徑的套管插裝而成。

所述圖像采集裝置還包括固定板，所述固定板通過固定螺母與連接桿相連，所述攝像頭和照明燈與固定板相連。

所述照明燈設有兩個，分別位于攝像頭兩側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果表現在：

1、本實用新型利用圖像采集裝置和控制裝置辨明多余物的位置和種類，為清理工作提供可靠的依據。清理時吸塵裝置與吸塵貼配合使用，對多余物起到雙重清理作用，更大程度地保證多余物被清除干凈，清理徹底。

圖像采集裝置包括攝像頭和至少一個照明燈，照明燈可以照亮吸塵扒工作的環境，便于采集較高質量的視頻圖像，提高辨明多余物位置和種類的準確性。