[實用新型]一種多余物檢測和清理設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922015866.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211888251U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 朱國仁;盧大偉;段作衡;陳向東;王平;汪迢迪;黎晶
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業(yè)（集團）有限責任公司
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心 51121
• 代理人: 梁義東

1.一種多余物檢測和清理設備，包括吸塵裝置，所述吸塵裝置包括依次相連的吸塵扒（1）、連接桿（6）、連接頭（7）、軟管（9）和吸塵裝置本體，吸塵扒（1）的底部設有吸塵入口（19）；其特征在于：還包括手推車、吸塵貼（18）、圖像采集裝置和控制裝置，所述手推車底部設有車輪（14），吸塵裝置和控制裝置都位于手推車上表面；所述吸塵貼（18）位于吸塵扒（1）的底部；所述圖像采集裝置包括攝像頭（3）和至少一個照明燈（2）；所述控制裝置通過網絡與攝像頭（3）建立信息通訊連接；所述攝像頭（3）用于采集視頻圖像信息并將其傳送至控制裝置，所述控制裝置用于接收該視頻圖像信息并對其進行處理和識別。

2.根據權利要求1所述的一種多余物檢測和清理設備，其特征在于：所述手推車上設有操作臺（12）、兩根支撐桿（13）和位于支撐桿（13）之間的橫梁（23）,所述操作臺（12）一側設有兩組連接件，所述連接件包括相連的具有弧度的耳狀體（20）和旋轉軸（21），旋轉軸（21）兩端截面上設有通孔，所述橫梁（23）上設有與旋轉軸（21）位置對應的兩處凹槽，且凹槽左右兩端設有開孔，開孔的位置與通孔的位置相對應，操作臺（12）通過插銷（22）固定在橫梁（23）上。

3.根據權利要求2所述的一種多余物檢測和清理設備，其特征在于：所述操作臺（12）、耳狀體（20）和旋轉軸（21）為一體成型。

4.根據權利要求3所述的一種多余物檢測和清理設備，其特征在于：所述凹槽上端設有與橫梁（23）頂部齊平的擋條（24）。

5.根據權利要求2或4所述的一種多余物檢測和清理設備，其特征在于：所述凹槽的深度為橫梁（23）高度的二分之一。

6.根據權利要求5所述的一種多余物檢測和清理設備，其特征在于：所述手推車上設有伸縮桿（17），所述伸縮桿（17）頂部設有掛鉤（15），伸縮桿（17）外部還設有卡套（16）。

7.根據權利要求6所述的一種多余物檢測和清理設備，其特征在于：所述伸縮桿（17）為至少兩節(jié)不同管徑的套管插裝而成。

8.根據權利要求1或7所述的一種多余物檢測和清理設備，其特征在于：所述圖像采集裝置還包括固定板（5），所述固定板（5）通過固定螺母（4）與連接桿（6）相連，所述攝像頭（3）和照明燈（2）與固定板（5）相連。

9.根據權利要求8所述的一種多余物檢測和清理設備，其特征在于：所述照明燈（2）設有兩個，分別位于攝像頭（3）兩側。