[實用新型]一種防滑性強的機械手夾具

有效

• 申請號: 201922015736.7
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210968950U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 鄭利華;何金花;覃科
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 南寧市吉昌知識產權代理事務所(普通合伙) 45125
• 代理人: 林鵬

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種防滑性強的機械手夾具，包括固定板，固定板的頂端卡接有氣缸，氣缸的側面貫穿有固定板螺孔，固定板的頂端焊接有固定塊，固定塊的正面貫穿有固定螺絲，固定塊的背面卡接有固定環，固定環的內部貫穿有氣缸作用桿，氣缸作用桿的正面固定設置有固定片，固定片的正面貫穿有固定片螺孔，固定片的內部嵌入有固定槽，固定槽的內部活動連接有連接柱，連接柱的正面貫穿有連接柱螺孔，連接柱螺孔的內部貫穿有轉動螺栓，連接柱的底端卡接有彈簧，連接柱的頂端焊接有夾鉗，夾鉗的內壁嵌入有夾齒，該裝置通過夾鉗、夾齒和彈簧、防撞圓角達到提高夾具的防滑性和防止夾緊過度導致工件夾碎的目的。

技術領域

本實用新型涉及機械夾具技術領域，具體為一種防滑性強的機械手夾具。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，但目前市面上的機械手夾具仍存在一定的局限性。

現有的機械手通常采用板式夾鉗，某些特殊的球形工件、易變形工件使得在機械手夾取移動過程中容易掉落，不便于夾取工作的進行，且由于多數機械手夾具由于制造成本問題沒有配置高精度的感應器，導致夾取過程中容易出現夾碎工件的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種防滑性強的機械手夾具，以解決上述背景技術中提出的工件容易掉落和夾具容易夾碎工件的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種防滑性強的機械手夾具，包括固定板，所述固定板的頂端卡接有氣缸，所述氣缸的側面貫穿有固定板螺孔，所述固定板的頂端焊接有固定塊，所述固定塊的正面貫穿有固定螺絲，所述固定塊的背面卡接有固定環。

所述固定環的內部貫穿有氣缸作用桿，所述氣缸作用桿的正面固定設置有固定片，所述固定片的正面貫穿有固定片螺孔，所述固定片的內部嵌入有固定槽，所述固定槽的內部活動連接有連接柱。

所述連接柱的正面貫穿有連接柱螺孔，所述連接柱螺孔的內部貫穿有轉動螺栓，所述連接柱的底端卡接有彈簧，所述連接柱的頂端焊接有夾鉗，所述夾鉗的內壁嵌入有夾齒，所述夾鉗的頂端固定設置有防撞圓角。

進一步優選的，所述夾鉗的外形呈“扇形”，所述夾鉗設置有兩個，兩個所述夾鉗頂端的防撞圓角可接觸。

進一步優選的，所述固定片設置有兩個，兩個所述固定片相互平行，兩個所述固定片通過轉動螺栓與連接柱活動連接。

進一步優選的，所述固定槽內部鏤空，所述固定槽的內寬與連接柱的寬度相配適，所述固定槽嵌入于氣缸作用桿的頂端。

進一步優選的，所述固定塊背面內凹，所述固定塊背面的弧度與固定環的外表面相配適，所述固定塊通過固定螺絲與固定環固定連接。

進一步優選的，所述固定板螺孔設置有四個，四個所述固定板螺孔相對于固定板兩兩對稱設置，四個所述固定板螺孔分別貫穿于固定板的四個角。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種防滑性強的機械手夾具，具備以下有益效果：

(1)、該種防滑性強的機械手夾具，通過設置的夾鉗、夾齒，通過設置的夾齒使得工件與夾鉗內壁上的摩擦力增大，使得工件難以發生滑動；通過扇形的夾鉗的設置使得工件受到的夾緊力產生的向下的力減小，防止工件的掉落，且兩個夾鉗的底部能夠閉合，使得夾緊工件無法豎直掉落，通過這樣的設計使得工件難以掉落，從而達到提高夾具的防滑性的目的。