[實用新型]一種防滑性強的機械手夾具

有效

• 申請號: 201922015736.7
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210968950U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 鄭利華;何金花;覃科
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 南寧市吉昌知識產權代理事務所(普通合伙) 45125
• 代理人: 林鵬

1.一種防滑性強的機械手夾具，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的頂端卡接有氣缸(7)，所述氣缸(7)的側面貫穿有固定板螺孔(8)，所述固定板(1)的頂端焊接有固定塊(5)，所述固定塊(5)的正面貫穿有固定螺絲(6)，所述固定塊(5)的背面卡接有固定環(2)；

所述固定環(2)的內部貫穿有氣缸作用桿(9)，所述氣缸作用桿(9)的正面固定設置有固定片(901)，所述固定片(901)的正面貫穿有固定片螺孔(902)，所述固定片(901)的內部嵌入有固定槽(903)，所述固定槽(903)的內部活動連接有連接柱(4)；

所述連接柱(4)的正面貫穿有連接柱螺孔(302)，所述連接柱螺孔(302)的內部貫穿有轉動螺栓(10)，所述連接柱(4)的底端卡接有彈簧(303)，所述連接柱(4)的頂端焊接有夾鉗(3)，所述夾鉗(3)的內壁嵌入有夾齒(301)，所述夾鉗(3)的頂端固定設置有防撞圓角(304)。

2.根據權利要求1所述的一種防滑性強的機械手夾具，其特征在于：所述夾鉗(3)的外形呈“扇形”，所述夾鉗(3)設置有兩個，兩個所述夾鉗(3)頂端的防撞圓角(304)可接觸。

3.根據權利要求2所述的一種防滑性強的機械手夾具，其特征在于：所述固定片(901)設置有兩個，兩個所述固定片(901)相互平行，兩個所述固定片(901)通過轉動螺栓(10)與連接柱(4)活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種防滑性強的機械手夾具，其特征在于：所述固定槽(903)內部鏤空，所述固定槽(903)的內寬與連接柱(4)的寬度相配適，所述固定槽(903)嵌入于氣缸作用桿(9)的頂端。

5.根據權利要求1所述的一種防滑性強的機械手夾具，其特征在于：所述固定塊(5)背面內凹，所述固定塊(5)背面的弧度與固定環(2)的外表面相配適，所述固定塊(5)通過固定螺絲(6)與固定環(2)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種防滑性強的機械手夾具，其特征在于：所述固定板螺孔(8)設置有四個，四個所述固定板螺孔(8)相對于固定板(1)兩兩對稱設置，四個所述固定板螺孔(8)分別貫穿于固定板(1)的四個角。