[實用新型]全自動組裝焊接系統

有效

• 申請號: 201922015722.5
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211804659U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 曾彬;郭啟軍;占傳福;袁三平;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K37/08
• 分類號: B23K37/08;B23K26/70
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗

本實用新型涉及一種全自動組裝焊接系統，包括：機架；載物臺，轉動設于機架；夾緊裝置，安裝于載物臺上；循環送料裝置，用于輸送第一工件；第一送料裝置，用于輸送第二工件；以及焊接裝置，用于將第一工件和第二工件焊接在一起；其中，循環送料裝置、第一送料裝置及焊接裝置圍設于載物臺外側的相應的工位，循環送料裝置能夠將第一工件輸送至載物臺，轉動載物臺至靠近第一送料裝置處，使得第一送料裝置能夠將第二工件輸送至載物臺，且使第二工件卡持于第一工件上，夾緊裝置能夠夾緊第一工件及第二工件，轉動載物臺至靠近焊接裝置處，焊接裝置能夠焊接第一工件及第二工件。上述的全自動組裝焊接系統，組裝效率及精度高，節約人工成本。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，特別是涉及一種全自動組裝焊接系統。

背景技術

產品在生產過程中，零部件需要組合并焊接。但現有方式大多是將零部件人工組裝后再通過焊接系統焊接，無法實現零部件的組裝及焊接全全自動化。由于電子零部件尺寸小，人工組合存在效率低、組裝精度差、不穩定、成本高等缺點。

實用新型內容

基于此，有必要針對無法實現零部件的組裝及焊接全自動化的問題，提供一種全自動組裝焊接系統。

一種全自動組裝焊接系統，包括：

機架；

載物臺，轉動設于所述機架；

夾緊裝置，安裝于所述載物臺上；

循環送料裝置，用于輸送第一工件；

第一送料裝置，用于輸送第二工件；以及

焊接裝置，用于將所述第一工件和所述第二工件焊接在一起；

其中，所述循環送料裝置、第一送料裝置及焊接裝置圍設于所述載物臺外側的相應的工位，所述循環送料裝置能夠將所述第一工件輸送至所述載物臺，轉動所述載物臺至靠近所述第一送料裝置處，使得所述第一送料裝置能夠將所述第二工件輸送至載物臺，且使所述第二工件卡持于所述第一工件上，所述夾緊裝置能夠夾緊所述第一工件及所述第二工件，轉動所述載物臺至靠近所述焊接裝置處，所述焊接裝置能夠焊接所述第一工件及所述第二工件。

上述的全自動組裝焊接系統，設有循環送料裝置、第一送料裝置及焊接裝置，能夠產品的第一工件、第二工件實現全自動送料、組裝及焊接，組裝效率及精度高，節約人工成本。

在其中一個實施例中，所述循環送料裝置包括循環上料機構，所述循環上料機構包括循環上料驅動件、托盤及分料組件，所述循環上料機構設有上料位，所述第一工件堆疊于所述存料位，所述分料組件包括設于所述存料位相對兩側的分隔板，且位于所述存料位相對兩側的所述分隔板能夠相互靠近或遠離，所述循環上料驅動件與所述托盤連接，以驅使所述托盤移動。

在其中一個實施例中，所述循環送料裝置還包括循環取料機構，所述循環取料機構包括吸盤、抽真空件、循環轉動驅動件及循環升降驅動件，所述循環升降驅動件與所述吸盤連接以帶動所述吸盤升降，所述循環轉動驅動件與所述循環升降驅動件連接以帶動所述吸盤轉動，所述抽真空件與所述吸盤連接。

在其中一個實施例中，所述第一送料裝置包括第一上料機構及所述第一取料機構，所述第一上料機構包括振動盤、上料桿、上料板及第一上料驅動件，所述第一上料驅動件驅使所述上料板移動以使所述上料板與所述上料桿的第一端對準，所述上料桿的第二端插設于所述振動盤內，所述振動盤能夠對所述第二工件進行振動，以使所述第二工件沿所述上料桿運動至所述上料板。

在其中一個實施例中，所述第一取料機構包括第一固定座及兩個卡爪，所述兩個卡爪相對設置且轉動連接于所述第一固定座，所述兩個卡爪的間距可調。

在其中一個實施例中，所述夾緊裝置包括第一夾緊機構及第二夾緊機構，所述第一夾緊機構用于夾緊所述第一工件及第二工件的側邊，所述第二夾緊機構用于夾緊所述第一工件的角部。