[實(shí)用新型]全自動(dòng)組裝焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922015722.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN211804659U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾彬;郭啟軍;占傳福;袁三平;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/08
• 分類號(hào): B23K37/08;B23K26/70
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗

1.一種全自動(dòng)組裝焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機(jī)架；

載物臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架；

夾緊裝置，安裝于所述載物臺(tái)上；

循環(huán)送料裝置，用于輸送第一工件；

第一送料裝置，用于輸送第二工件；以及

焊接裝置，用于將所述第一工件和所述第二工件焊接在一起；

其中，所述循環(huán)送料裝置、第一送料裝置及焊接裝置圍設(shè)于所述載物臺(tái)外側(cè)的相應(yīng)的工位，所述循環(huán)送料裝置能夠?qū)⑺龅谝还ぜ斔椭了鲚d物臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述載物臺(tái)至靠近所述第一送料裝置處，使得所述第一送料裝置能夠?qū)⑺龅诙ぜ斔椭凛d物臺(tái)，且使所述第二工件卡持于所述第一工件上，所述夾緊裝置能夠夾緊所述第一工件及所述第二工件，轉(zhuǎn)動(dòng)所述載物臺(tái)至靠近所述焊接裝置處，所述焊接裝置能夠焊接所述第一工件及所述第二工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)組裝焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述循環(huán)送料裝置包括循環(huán)上料機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)上料機(jī)構(gòu)包括循環(huán)上料驅(qū)動(dòng)件、托盤及分料組件，所述循環(huán)上料機(jī)構(gòu)設(shè)有存料位，所述第一工件堆疊于所述存料位，所述分料組件包括設(shè)于所述存料位相對(duì)兩側(cè)的分隔板，且位于所述存料位相對(duì)兩側(cè)的所述分隔板能夠相互靠近或遠(yuǎn)離，所述循環(huán)上料驅(qū)動(dòng)件與所述托盤連接，用于驅(qū)使所述托盤移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)組裝焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述循環(huán)送料裝置還包括循環(huán)取料機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)取料機(jī)構(gòu)包括吸盤、抽真空件、循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件及循環(huán)升降驅(qū)動(dòng)件，所述循環(huán)升降驅(qū)動(dòng)件與所述吸盤連接以帶動(dòng)所述吸盤升降，所述循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與所述循環(huán)升降驅(qū)動(dòng)件連接以帶動(dòng)所述吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抽真空件與所述吸盤連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)組裝焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一送料裝置包括第一上料機(jī)構(gòu)及第一取料機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、上料桿、上料板及第一上料驅(qū)動(dòng)件，所述第一上料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使所述上料板移動(dòng)以使所述上料板與所述上料桿的第一端對(duì)準(zhǔn)，所述上料桿的第二端插設(shè)于所述振動(dòng)盤內(nèi)，所述振動(dòng)盤能夠?qū)λ龅诙ぜM(jìn)行振動(dòng)，以使所述第二工件沿所述上料桿運(yùn)動(dòng)至所述上料板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)組裝焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一取料機(jī)構(gòu)包括第一固定座及兩個(gè)卡爪，所述兩個(gè)卡爪相對(duì)設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一固定座，所述兩個(gè)卡爪的間距可調(diào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)組裝焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊裝置包括第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊所述第一工件及第二工件的側(cè)邊，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊所述第一工件的角部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)組裝焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)與第二夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，并用于抵持定位所述第一工件或所述第二工件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)組裝焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位夾爪、定位彈性件及定位安裝板，所述定位夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述定位安裝板，所述定位彈性件抵持于所述定位夾爪與所述定位安裝板之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)組裝焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接裝置包括焊接升降機(jī)構(gòu)、焊接平移機(jī)構(gòu)及激光頭，所述焊接平移機(jī)構(gòu)與所述激光頭連接以帶動(dòng)所述激光頭平移，所述焊接升降機(jī)構(gòu)與所述焊接平移機(jī)構(gòu)連接以帶動(dòng)所述激光頭升降。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)組裝焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括視覺對(duì)位裝置，所述視覺對(duì)位裝置靠近所述第一送料裝置以采集第一工件及第二工件組裝位置信息。