[實用新型]高速直角坐標裝箱機

有效

• 申請號: 201922013528.3
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211253211U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 姜衛國;邱國棟;朱學建;施洋;張行;聞海
• 申請（專利權）人: 武漢人天機器人工程有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B43/46;B65B5/10;B65B57/00;B65G47/26;B65G47/82
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 樂綜勝

本實用新型公開了一種高速直角坐標裝箱機，包括整列部件、紙箱輸送排列部件和機械手，整列部件與紙箱輸送排列部件并排設置，機械手布置于整列部件與紙箱輸送排列部件的上方，機械手用于將整列部件上的物料抓取至紙箱輸送排列部件上的紙箱中；紙箱輸送排列部件上沿輸送方向依次等間距布置有多個紙箱裝箱位；機械手的下端連接有回轉式抓手，回轉式抓手包括抓手橫梁，抓手橫梁上沿長度方向依次等間距布置有多個抓手組件，相鄰兩個抓手組件之間的間隔距離與相鄰兩個紙箱裝箱位之間的間隔距離相等。實現物料和紙箱的排列定位及自動快速裝箱，能夠實現多個物料的抓取，并同時能夠完成多個物料的水平旋轉，提高了抓取效率和生產效率。

技術領域

本實用新型涉及包裝裝箱技術領域，具體涉及一種高速直角坐標裝箱機。

背景技術

大米生產廠家生產的真空包裝大米需要進行裝箱包裝，裝箱時最后一包真空包裝大米需要水平轉向180°，并且提手需要朝下裝箱；現有裝箱方式采用工業4軸機器人或者直角坐標機械手方式，但由于包裝大米較重，無法進行真空包裝大米的水平旋轉動作，整套裝箱機價格高；直角坐標機械手裝箱方式速度慢，無法釋放大米生產產能。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是，針對現有技術存在的上述缺陷，提供了一種高速直角坐標裝箱機，實現物料和紙箱的排列定位及自動快速裝箱，能夠實現多個物料的抓取，并同時能夠完成多個物料的水平旋轉，以調整物料的方向進行裝箱，尤其適用于中大型包裝袋的裝箱，提高了抓取效率和生產效率。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種高速直角坐標裝箱機，包括整列部件、紙箱輸送排列部件和機械手，整列部件與紙箱輸送排列部件并排設置，機械手布置于整列部件與紙箱輸送排列部件的上方，機械手用于將整列部件上的物料抓取至紙箱輸送排列部件上的紙箱中；

紙箱輸送排列部件上沿輸送方向依次等間距布置有多個紙箱裝箱位；機械手的下端連接有回轉式抓手，回轉式抓手包括抓手橫梁，抓手橫梁上沿長度方向依次等間距布置有多個抓手組件，抓手組件的個數與紙箱裝箱位的個數一致，并且相鄰兩個抓手組件之間的間隔距離與相鄰兩個紙箱裝箱位之間的間隔距離相等。

按照上述技術方案，整列部件包括整列機架，和設置于整列機架上的多個頭尾依次相銜接的皮帶機，每個皮帶機的輸出端均設有阻擋裝置，整列機架的一側設有調節護欄，另一側設有固定護欄，調節護欄和固定護欄分別布置于皮帶機的兩側，每個皮帶機的一側均設有到位檢測傳感器，每個阻擋裝置的上方均設有疊包檢測傳感器。

按照上述技術方案，紙箱輸送排列部件包括送箱皮帶機和紙箱輸送機，送箱皮帶機的輸出端與紙箱輸送機的輸入端對接，多個紙箱裝箱位沿輸送方向依次設置于紙箱輸送機上，每個紙箱裝箱位的兩側均設有夾箱裝置。

按照上述技術方案，紙箱輸送機包括紙箱機架、主動鏈輪、被動鏈輪、推箱鏈條和第一伺服驅動，主動鏈輪和被動鏈輪設置于紙箱機架的兩端，主動鏈輪通過推箱鏈條與被動鏈輪連接，推箱鏈條上均勻分布有若干個推頭，相鄰兩個推頭之間的距離與紙箱裝箱位的長度相等。

按照上述技術方案，推箱鏈條的個數為2條，并排布置于紙箱機架兩側，兩個推箱鏈條之間沿輸送方向依次橫向排列布置有多個紙箱托輥，紙箱托輥的上輥面與紙箱輸送面高度一致。

按照上述技術方案，夾箱裝置包括兩個夾緊氣缸，兩個夾緊氣缸相對布置于紙箱裝箱位的兩側；兩個夾緊氣缸伸出時將紙箱夾緊。

按照上述技術方案，所述的高速直角坐標裝箱機還包括滿箱快速分離部件，滿箱快速分離部件的輸入端與紙箱輸送排列部件的輸出端對接，滿箱快速分離部件為滿箱輸送機，滿箱輸送機的輸送速度快于紙箱輸送排列部件的輸送速度。