[實(shí)用新型]高速直角坐標(biāo)裝箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922013528.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211253211U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜衛(wèi)國(guó);邱國(guó)棟;朱學(xué)建;施洋;張行;聞海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢人天機(jī)器人工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/52
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/52;B65B43/46;B65B5/10;B65B57/00;B65G47/26;B65G47/82
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專(zhuān)利代理有限公司 42102
• 代理人: 樂(lè)綜勝

1.一種高速直角坐標(biāo)裝箱機(jī)，其特征在于，包括整列部件、紙箱輸送排列部件和機(jī)械手，整列部件與紙箱輸送排列部件并排設(shè)置，機(jī)械手的下端連接有回轉(zhuǎn)式抓手，機(jī)械手布置于整列部件與紙箱輸送排列部件的上方，機(jī)械手用于帶動(dòng)回轉(zhuǎn)式抓手將整列部件上的物料抓取至紙箱輸送排列部件上的紙箱中；

紙箱輸送排列部件上沿輸送方向依次等間距布置有多個(gè)紙箱裝箱位；回轉(zhuǎn)式抓手包括抓手橫梁，抓手橫梁上沿長(zhǎng)度方向依次等間距布置有多個(gè)抓手組件，抓手組件的個(gè)數(shù)與紙箱裝箱位的個(gè)數(shù)一致，并且相鄰兩個(gè)抓手組件之間的間隔距離與相鄰兩個(gè)紙箱裝箱位之間的間隔距離相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速直角坐標(biāo)裝箱機(jī)，其特征在于，整列部件包括整列機(jī)架，和設(shè)置于整列機(jī)架上的多個(gè)頭尾依次相銜接的皮帶機(jī)，每個(gè)皮帶機(jī)的輸出端均設(shè)有阻擋裝置，整列機(jī)架的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)護(hù)欄，另一側(cè)設(shè)有固定護(hù)欄，調(diào)節(jié)護(hù)欄和固定護(hù)欄分別布置于皮帶機(jī)的兩側(cè)，每個(gè)皮帶機(jī)的一側(cè)均設(shè)有到位檢測(cè)傳感器，每個(gè)阻擋裝置的上方均設(shè)有疊包檢測(cè)傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速直角坐標(biāo)裝箱機(jī)，其特征在于，紙箱輸送排列部件包括送箱皮帶機(jī)和紙箱輸送機(jī)，送箱皮帶機(jī)的輸出端與紙箱輸送機(jī)的輸入端對(duì)接，多個(gè)紙箱裝箱位沿輸送方向依次設(shè)置于紙箱輸送機(jī)上，每個(gè)紙箱裝箱位的兩側(cè)均設(shè)有夾箱裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速直角坐標(biāo)裝箱機(jī)，其特征在于，紙箱輸送機(jī)包括紙箱機(jī)架、主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、推箱鏈條和第一伺服驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪設(shè)置于紙箱機(jī)架的兩端，主動(dòng)鏈輪通過(guò)推箱鏈條與被動(dòng)鏈輪連接，推箱鏈條上均勻分布有若干個(gè)推頭，相鄰兩個(gè)推頭之間的距離與紙箱裝箱位的長(zhǎng)度相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速直角坐標(biāo)裝箱機(jī)，其特征在于，推箱鏈條的個(gè)數(shù)為2條，并排布置于紙箱機(jī)架兩側(cè)，兩個(gè)推箱鏈條之間沿輸送方向依次橫向排列布置有多個(gè)紙箱托輥，紙箱托輥的上輥面與紙箱輸送面高度一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速直角坐標(biāo)裝箱機(jī)，其特征在于，夾箱裝置包括兩個(gè)夾緊氣缸，兩個(gè)夾緊氣缸相對(duì)布置于紙箱裝箱位的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速直角坐標(biāo)裝箱機(jī)，其特征在于，所述的高速直角坐標(biāo)裝箱機(jī)還包括滿(mǎn)箱快速分離部件，滿(mǎn)箱快速分離部件的輸入端與紙箱輸送排列部件的輸出端對(duì)接，滿(mǎn)箱快速分離部件為滿(mǎn)箱輸送機(jī)，滿(mǎn)箱輸送機(jī)的輸送速度快于紙箱輸送排列部件的輸送速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速直角坐標(biāo)裝箱機(jī)，其特征在于，回轉(zhuǎn)式抓手還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，每個(gè)抓手組件與抓手橫梁之間均連接有回轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于抓手橫梁上，分別與多個(gè)回轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)各抓手組件繞相應(yīng)的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高速直角坐標(biāo)裝箱機(jī)，其特征在于，回轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與抓手橫梁連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)齒條和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于抓手橫梁上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)齒條連接，每個(gè)回轉(zhuǎn)軸上均套設(shè)有被動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒條同時(shí)與多個(gè)被動(dòng)齒輪嚙合；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條來(lái)回移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條帶動(dòng)各被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)抓手組件水平旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速直角坐標(biāo)裝箱機(jī)，其特征在于，機(jī)械手為直角坐標(biāo)裝箱部件，直角坐標(biāo)裝箱部件包括橫梁、水平導(dǎo)軌、2個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪、2個(gè)第二伺服驅(qū)動(dòng)、平移支架、垂直導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)同步帶、抓手調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、2個(gè)同步帶固定板和垂直軸，水平導(dǎo)軌安裝在橫梁上，2個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪安裝在橫梁兩端，2個(gè)第二伺服驅(qū)動(dòng)分別與2個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪連接，平移支架設(shè)置于水平導(dǎo)軌上，可沿水平導(dǎo)軌在橫梁上平移，2個(gè)垂直導(dǎo)軌固設(shè)于垂直軸兩側(cè)，垂直導(dǎo)軌與平移支架滑動(dòng)連接，2個(gè)同步帶固定板分別安裝在垂直軸上下兩端，抓手調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在垂直軸下端，2個(gè)同步帶固定板上均安設(shè)有被動(dòng)帶輪，平移支架的四角安設(shè)有被動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)同步帶一頭連接在一個(gè)同步帶固定板的被動(dòng)帶輪上，另一頭依次纏繞過(guò)被動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)帶輪，與另一個(gè)同步帶固定板的被動(dòng)帶輪連接。