[實用新型]一種新型機器人協焊用隨動式工裝

有效

• 申請號: 201922012765.8
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210997321U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王政輝;劉心儀;陳蕊;張偉偉;王升飛
• 申請（專利權）人: 華北電力大學
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實用新型公開了一種新型機器人協焊用隨動式工裝，涉及到工裝技術領域，包括安裝座，所述安裝座的內部開設有空腔，所述空腔的中部固定連接有固定塊，所述固定塊的中部通過軸承轉動連接有轉軸，所述轉軸的外側套接有兩個滑動座，兩個所述滑動座關于固定塊對稱設置。本實用新型通過旋鈕順時針轉動轉軸，轉軸在轉動過程中能夠帶動兩個滑動座向靠近固定塊的方向移動，滑動座在移動過程中能夠帶動連接桿移動，連接桿在移動過程中能夠帶動滑動桿在滑槽內向靠近固定塊的方向移動，滑動桿在移動過程中能夠帶動夾板向靠近固定塊的方向移動，能夠使得兩個夾板之間的距離得到調整，從而能夠固定不同大小的管件。

技術領域

本實用新型涉及工裝技術領域，特別涉及一種新型機器人協焊用隨動式工裝。

背景技術

目前我國管件焊接多以人工焊接為主，在人力資源、人身安全、生產成本、生產效率等多方面存在諸多問題，為解決上述問題，企業已將目光轉向機器人自動焊接生產，一般工裝安放于變位機上，使用變位機則成本較高，焊接方位的轉換難度較大，由此就出現了新型機器人協焊用隨動式工裝解決了上述問題，但是，現有的新型機器人協焊用隨動式工裝的夾具其大小是固定的，不能夠對不同大小的管件進行固定。

因此，發明一種新型機器人協焊用隨動式工裝來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型機器人協焊用隨動式工裝，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型機器人協焊用隨動式工裝，包括安裝座，所述安裝座的內部開設有空腔，所述空腔的中部固定連接有固定塊，所述固定塊的中部通過軸承轉動連接有轉軸，所述轉軸的外側套接有兩個滑動座，兩個所述滑動座關于固定塊對稱設置，所述滑動座的下表面固定連接有連接桿，所述連接桿的上表面前后兩端均固定連接滑動桿，所述安裝座的上表面前后兩側均開設有滑槽，所述滑槽與空腔相連通，所述滑動桿的頂端貫穿滑槽并位于滑槽的上方，所述滑動桿的頂端固定連接有夾板，所述固定塊的兩側底端均固定連接有底板。

可選的，所述轉軸的右端通過軸承座與安裝座的右側內壁轉動連接，所述轉軸的左端貫穿安裝座的左側壁并位于安裝座的外部。

可選的，所述轉軸的左端固定連接有旋鈕，所述旋鈕位于安裝座的外部。

可選的，所述轉軸的中部兩側均固定連接有外螺紋，且兩個外螺紋的方向相反，兩個所述滑動座的內部均開設有螺紋槽，且兩個螺紋槽的方向相反，所述固定塊左側的滑動座開設的內螺紋與固定塊左側的轉軸固定連接的外螺紋相配合，所述固定塊右側的滑動座開設的內螺紋與固定塊右側的轉軸固定連接的外螺紋相配合。

可選的，所述底板的上表面開設有滑道，所述滑道的內滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的頂端與連接桿的下表面固定連接。

可選的，所述滑道和滑動塊均設置有三個，三個所述滑道和滑動塊均呈等間距分布。

可選的，所述夾板靠近安裝座中部的一側固定連接有保護墊。

本實用新型的技術效果和優點：

1、本實用新型通過旋鈕順時針轉動轉軸，由于外螺紋與螺紋槽的設置，轉軸在轉動過程中能夠帶動兩個滑動座向靠近固定塊的方向移動，滑動座在移動過程中能夠帶動連接桿移動，連接桿在移動過程中能夠帶動滑動桿在滑槽內向靠近固定塊的方向移動，滑動桿在移動過程中能夠帶動夾板向靠近固定塊的方向移動，能夠使得兩個夾板之間的距離得到調整，從而能夠固定不同大小的管件。

2、本實用新型通過滑道和滑動塊的配合設置，能夠對連接桿的移動起到導向作用，同時也能夠對連接桿、滑動桿、滑動座和夾板起到支撐作用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構的示意圖。

圖2為本實用新型底板結構的側視剖視示意圖。