[實用新型]一種新型機器人協焊用隨動式工裝

有效

• 申請號: 201922012765.8
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210997321U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王政輝;劉心儀;陳蕊;張偉偉;王升飛
• 申請（專利權）人: 華北電力大學
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種新型機器人協焊用隨動式工裝，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的內部開設有空腔，所述空腔的中部固定連接有固定塊(2)，所述固定塊(2)的中部通過軸承轉動連接有轉軸(3)，所述轉軸(3)的外側套接有兩個滑動座(4)，兩個所述滑動座(4)關于固定塊(2)對稱設置，所述滑動座(4)的下表面固定連接有連接桿(5)，所述連接桿(5)的上表面前后兩端均固定連接滑動桿(6)，所述安裝座(1)的上表面前后兩側均開設有滑槽(7)，所述滑槽(7)與空腔相連通，所述滑動桿(6)的頂端貫穿滑槽(7)并位于滑槽(7)的上方，所述滑動桿(6)的頂端固定連接有夾板(8)，所述固定塊(2)的兩側底端均固定連接有底板(9)。

2.根據權利要求1所述的一種新型機器人協焊用隨動式工裝，其特征在于：

所述轉軸(3)的右端通過軸承座與安裝座(1)的右側內壁轉動連接，所述轉軸(3)的左端貫穿安裝座(1)的左側壁并位于安裝座(1)的外部。

3.根據權利要求1所述的一種新型機器人協焊用隨動式工裝，其特征在于：

所述轉軸(3)的左端固定連接有旋鈕(10)，所述旋鈕(10)位于安裝座(1)的外部。

4.根據權利要求1所述的一種新型機器人協焊用隨動式工裝，其特征在于：

所述轉軸(3)的中部兩側均固定連接有外螺紋，且兩個外螺紋的方向相反，兩個所述滑動座(4)的內部均開設有螺紋槽，且兩個螺紋槽的方向相反，所述固定塊(2)左側的滑動座(4)開設的內螺紋與固定塊(2)左側的轉軸(3)固定連接的外螺紋相配合，所述固定塊(2)右側的滑動座(4)開設的內螺紋與固定塊(2)右側的轉軸(3)固定連接的外螺紋相配合。

5.根據權利要求1所述的一種新型機器人協焊用隨動式工裝，其特征在于：

所述底板(9)的上表面開設有滑道(11)，所述滑道(11)的內滑動連接有滑動塊(12)，所述滑動塊(12)的頂端與連接桿(5)的下表面固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種新型機器人協焊用隨動式工裝，其特征在于：

所述滑道(11)和滑動塊(12)均設置有三個，三個所述滑道(11)和滑動塊(12)均呈等間距分布。

7.根據權利要求1所述的一種新型機器人協焊用隨動式工裝，其特征在于：

所述夾板(8)靠近安裝座(1)中部的一側固定連接有保護墊。