[實用新型]一種果實采摘器

有效

• 申請號: 201922012084.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211210564U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 苑兆和;任媛;葛大朋;郭林慧;董建梅
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;H04N5/225;G01B21/00;G01B21/16
• 代理公司: 南京燦爛知識產權代理有限公司 32356
• 代理人: 朱妃

本實用新型公開了一種果實采摘器，包括握桿，所述握桿頂部設置有測量采摘機構；所述測量采摘機構包括電動推桿、電動剪刀、L型板體、測量傳感器和攝像頭；所述握桿頂部固定連接有電動推桿，所述電動推桿頂部固定連接有電動剪刀，所述電動剪刀前后兩側中間均焊接有L型板體，所述L型板體內端面固定連接有測量傳感器；所述L型板體遠離電動剪刀的一側固定連接有攝像頭。本實用新型通過電動剪刀上的L型板體和L型板體上的測量傳感器，可以在剪切果實的過程中，利用兩個測量傳感器測量果實到測量傳感器的距離，從而得出果實的大小，有利于更為實用的使用一種果實采摘器。

技術領域

本實用新型涉及果實采摘技術領域，具體為一種果實采摘器。

背景技術

目前大多數桿式果實采摘器因未裝有攝像頭視屏裝置，果農在采摘高枝果實時，極難看清果實柄位，其摘刀很難準確將果實從果柄間剪斷，這樣就大大降低了果實采摘速度。

專利號CN201721036503.X，公開了一種便捷的果實采摘器械。該器械上設有剪形摘刀及視屏裝置和果實采摘下落時防摔傷的導筒。由于該器械上裝有視屏裝置，果農在采摘果實時，可通過觀看顯示屏上的影像就能準確找到掛在樹枝上果實的柄位，并操作閘柄用摘刀準確將果柄剪斷，由于剪采下的果實是掉入布質導筒后滑落地面的，這樣也不會傷及果實皮層的。該器械的采摘方法，果農無須再施以登梯子上樹的危險采摘方式，極大提高了果實采摘速度。

目前，現有的果實采摘器還存在著一些不足的地方，例如；現有的果實采摘器，不能夠對果實的大小進行測量，而且收納袋不能夠對果實進行緩沖。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種果實采摘器，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種果實采摘器，包括握桿，所述握桿頂部設置有測量采摘機構；

所述測量采摘機構包括電動推桿、電動剪刀、L型板體、測量傳感器和攝像頭；所述握桿頂部固定連接有電動推桿，所述電動推桿頂部固定連接有電動剪刀，所述電動剪刀前后兩側中間均焊接有L型板體，所述L型板體內端面固定連接有測量傳感器；

所述L型板體遠離電動剪刀的一側固定連接有攝像頭。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述電動推桿前側頂部固定連接有收納袋，且收納袋內部放置有緩沖氣泡膜。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述握桿內部底端固定連接有鋰電池，所述鋰電池底部中間開設有充電孔，且充電孔與鋰電池電性連接，所述握桿外側底部套接有硅膠握套。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述握桿前側頂部固定連接有顯示屏，所述顯示屏內部后側固定連接有單片機，所述測量傳感器和攝像頭的信號輸出端與單片機的信號輸入端，所述單片機的信號輸出端與顯示屏的信號輸入端連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述握桿前側底部固定連接有電動推桿控制開關，所述電動推桿控制開關頂部固定連接有電動剪刀控制開關，所述電動剪刀控制開關頂部固定連接有測量傳感器控制開關，且電動剪刀控制開關和測量傳感器控制開關均位于握桿前側。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述鋰電池的電能輸出端分別與顯示屏、攝像頭、電動剪刀、電動推桿、單片機和測量傳感器的電能輸入端連接，所述電動推桿控制開關、電動剪刀控制開關和測量傳感器控制開關的信號輸出端分別與電動推桿、電動剪刀和測量傳感器的信號輸入端信號連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述握桿和L型板體均為不銹金屬材質。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型通過電動剪刀上的L型板體和L型板體上的測量傳感器，可以在剪切果實的過程中，利用兩個測量傳感器測量果實到測量傳感器的距離，從而得出果實的大小，有利于更為實用的使用一種果實采摘器。