[實用新型]一種果實采摘器

有效

• 申請號: 201922012084.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211210564U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 苑兆和;任媛;葛大朋;郭林慧;董建梅
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;H04N5/225;G01B21/00;G01B21/16
• 代理公司: 南京燦爛知識產權代理有限公司 32356
• 代理人: 朱妃

1.一種果實采摘器，包括握桿（1），其特征在于：所述握桿（1）頂部設置有測量采摘機構；

所述測量采摘機構包括電動推桿（2）、電動剪刀（3）、L型板體（4）、測量傳感器（5）和攝像頭（14）；所述握桿（1）頂部固定連接有電動推桿（2），所述電動推桿（2）頂部固定連接有電動剪刀（3），所述電動剪刀（3）前后兩側中間均焊接有L型板體（4），所述L型板體（4）內端面固定連接有測量傳感器（5）；

所述L型板體（4）遠離電動剪刀（3）的一側固定連接有攝像頭（14）。

2.根據權利要求1所述的一種果實采摘器，其特征在于：所述電動推桿（2）前側頂部固定連接有收納袋（6），且收納袋（6）內部放置有緩沖氣泡膜（16）。

3.根據權利要求1所述的一種果實采摘器，其特征在于：所述握桿（1）內部底端固定連接有鋰電池（12），所述鋰電池（12）底部中間開設有充電孔（13），且充電孔（13）與鋰電池（12）電性連接，所述握桿（1）外側底部套接有硅膠握套（11）。

4.根據權利要求3所述的一種果實采摘器，其特征在于：所述握桿（1）前側頂部固定連接有顯示屏（7），所述顯示屏（7）內部后側固定連接有單片機（15），所述測量傳感器（5）和攝像頭（14）的信號輸出端與單片機（15）的信號輸入端，所述單片機（15）的信號輸出端與顯示屏（7）的信號輸入端連接。

5.根據權利要求4所述的一種果實采摘器，其特征在于：所述握桿（1）前側底部固定連接有電動推桿控制開關（8），所述電動推桿控制開關（8）頂部固定連接有電動剪刀控制開關（10），所述電動剪刀控制開關（10）頂部固定連接有測量傳感器控制開關（9），且電動剪刀控制開關（10）和測量傳感器控制開關（9）均位于握桿（1）前側。

6.根據權利要求5所述的一種果實采摘器，其特征在于：所述鋰電池（12）的電能輸出端分別與顯示屏（7）、攝像頭（14）、電動剪刀（3）、電動推桿（2）、單片機（15）和測量傳感器（5）的電能輸入端連接，所述電動推桿控制開關（8）、電動剪刀控制開關（10）和測量傳感器控制開關（9）的信號輸出端分別與電動推桿（2）、電動剪刀（3）和測量傳感器（5）的信號輸入端信號連接。

7.根據權利要求1所述的一種果實采摘器，其特征在于：所述握桿（1）和L型板體（4）均為不銹金屬材質。