[實用新型]執(zhí)行者魔方機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922011601.3
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211137168U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴一瀾
• 申請（專利權(quán)）人: 戴一瀾
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 杭州萬合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 丁海華

本實用新型公開了一種執(zhí)行者魔方機器人，包括殼體，控制模塊、通信模塊和驅(qū)動模塊，所述的殼體為長方體型，且具有容納腔體；所述的控制模塊設(shè)置在殼體的容納腔體內(nèi)；所述的通信模塊設(shè)置在殼體的至少一個側(cè)壁上，且所述的通信模塊與控制模塊相連；所述的通信模塊用于將控制模塊的指令向外傳輸；所述的驅(qū)動模塊設(shè)置在殼體的容納腔體內(nèi)，且所述的驅(qū)動模塊與控制模塊相連，用于運行控制模塊的指令，完成相應(yīng)動作。本實用新型可以相互之間進行組合變化，并能夠直觀地表達出指令的相關(guān)運動，方便觀察和學習，而且具有體積小，使用方便的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種執(zhí)行者魔方機器人。

背景技術(shù)

機器人是一種按照人的意愿行動的機器，人們制造它，是為了減輕人的負擔，假如我們要制作或者控制一個機器人，就需要學會和機器人對話，這就是編程，編程是一門和機器對話的語言。在編程的學習中，由于專業(yè)性強，難度大，往往使人們或?qū)W生學習不得要領(lǐng)。為此，申請人研發(fā)一種實物編程的方法，將環(huán)境感知輸入、編程、驅(qū)動輸出等各環(huán)節(jié)通過不同結(jié)構(gòu)的實物魔方來表現(xiàn)，再通過魔方間的拼接、組合實現(xiàn)環(huán)境參數(shù)的輸入、預制程序的編程、處理和驅(qū)動輸出。針對驅(qū)動輸出這一環(huán)節(jié)，如何將通信、控制和驅(qū)動裝置等硬件穩(wěn)定集成在體積小巧的魔方殼體內(nèi)，此外又能起到運行穩(wěn)定、各硬件間互不干擾、散熱效果好的作用，成為了申請人亟待解決的課題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供一種執(zhí)行者魔方機器人。本實用新型有效地將驅(qū)動模塊、通信模塊、控制模塊等硬件集成在體積小巧的魔方殼體內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)小巧、集成度高的特點；此外，本實用新型具有各硬件間互不干擾、散熱效果好的優(yōu)點。

本實用新型的技術(shù)方案：執(zhí)行者魔方機器人，包括殼體，所述的殼體為長方體型，且具有容納腔體；

控制模塊，所述的控制模塊設(shè)置在殼體的容納腔體內(nèi)；

通信模塊，所述的通信模塊設(shè)置在殼體的至少一個側(cè)壁上，且所述的通信模塊與控制模塊相連；所述的通信模塊用于將控制模塊的指令向外傳輸；

驅(qū)動模塊，所述的驅(qū)動模塊設(shè)置在殼體的容納腔體內(nèi)，且所述的驅(qū)動模塊與控制模塊相連，用于運行控制模塊的指令。

上述的執(zhí)行者魔方機器人，所述的通信模塊包括設(shè)置在殼體的至少一個內(nèi)側(cè)壁上的通信板，通信板與控制模塊相連，所述的通信板中部設(shè)有傳輸端口；通信模塊還包括設(shè)置在通信板對應(yīng)殼體側(cè)壁上的通信針，通信針的外端伸出殼體外部，通信針的內(nèi)端與傳輸端口相接觸；所述的控制模塊為控制電路板；所述的驅(qū)動模塊包括設(shè)置在殼體容納腔體內(nèi)的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端連接有滾動裝置。

前述的執(zhí)行者魔方機器人，所述通信板上還設(shè)有圍繞傳輸端口呈環(huán)狀的接地環(huán)以及多個呈環(huán)狀分布的導電部；所述通信板和殼體的側(cè)面之間設(shè)有接地片和導電環(huán)，所述的接地片的內(nèi)端與接地環(huán)相接觸，接地片的外端伸出殼體外部；所述導電環(huán)的內(nèi)端與導電部相接觸，導電環(huán)的外端伸出殼體外部。

前述的執(zhí)行者魔方機器人，所述殼體的側(cè)面中部設(shè)有傳輸孔，通信針嵌設(shè)在傳輸孔內(nèi)；以傳輸孔為中心向外呈包圍狀分布有多個第一嵌設(shè)孔和第二嵌設(shè)孔；所述接地片上設(shè)有第一卡口和第二卡口，第一卡口和第二卡口均嵌設(shè)在第一嵌設(shè)孔內(nèi)；所述第二卡口上還設(shè)有接地彈片，接地彈片與接地環(huán)相接觸；所述導電環(huán)上分布有與第二嵌設(shè)孔相配合的凸型塊。

前述的執(zhí)行者魔方機器人，相鄰的第二嵌設(shè)孔之間設(shè)有凸起的卡塊，卡塊上設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有磁鐵；相鄰所述凸型塊之間設(shè)有與安裝孔相配合的磁貼凸墊，磁貼凸墊的端部與磁鐵相接觸；所述卡塊嵌入另一通信模塊上的相鄰卡塊之間，卡塊上的磁鐵與導電環(huán)上的凸型塊相接觸，通信針之間相互接觸，接地環(huán)之間相互接觸，用于磁吸后形成通信連接。

前述的執(zhí)行者魔方機器人，所述導電環(huán)的邊沿還設(shè)有多塊接觸片，接觸片與導電部相接觸。