[實(shí)用新型]執(zhí)行者魔方機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922011601.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211137168U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴一瀾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戴一瀾
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 杭州萬(wàn)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 丁海華

1.執(zhí)行者魔方機(jī)器人，其特征在于：包括殼體(1)，所述的殼體(1)為長(zhǎng)方體型，且具有容納腔體；

控制模塊(2)，所述的控制模塊(2)設(shè)置在殼體(1)的容納腔體內(nèi)；

通信模塊(3)，所述的通信模塊(3)設(shè)置在殼體(1)的至少一個(gè)側(cè)壁上，且所述的通信模塊(3)與控制模塊(2)相連；所述的通信模塊(3)用于將控制模塊(2)的指令向外傳輸；

驅(qū)動(dòng)模塊(4)，所述的驅(qū)動(dòng)模塊(4)設(shè)置在殼體(1)的容納腔體內(nèi)，且所述的驅(qū)動(dòng)模塊(4)與控制模塊相連，用于運(yùn)行控制模塊的指令，完成相應(yīng)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行者魔方機(jī)器人，其特征在于：所述的通信模塊(3)包括設(shè)置在殼體(1)的至少一個(gè)內(nèi)側(cè)壁上的通信板(5)，通信板(5)與控制模塊(2)相連，所述的通信板(5)中部設(shè)有傳輸端口(6)；通信模塊(3)還包括設(shè)置在通信板(5)對(duì)應(yīng)殼體(1)側(cè)壁上的通信針(7)，通信針(7)的外端伸出殼體(1)外部，通信針(7)的內(nèi)端與傳輸端口(6)相接觸；所述的控制模塊(2)為控制電路板；所述的驅(qū)動(dòng)模塊(4)包括設(shè)置在殼體容納腔體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)的輸出端連接有滾動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行者魔方機(jī)器人，其特征在于：所述通信板(5)上還設(shè)有圍繞傳輸端口(6)呈環(huán)狀的接地環(huán)(8)以及多個(gè)呈環(huán)狀分布的導(dǎo)電部(9)；所述通信板(5)和殼體(1)的側(cè)面之間設(shè)有接地片(10)和導(dǎo)電環(huán)(11)，所述的接地片(10)的內(nèi)端與接地環(huán)(8)相接觸，接地片(10)的外端伸出殼體(1)外部；所述導(dǎo)電環(huán)(11)的內(nèi)端與導(dǎo)電部(9)相接觸，導(dǎo)電環(huán)(11)的外端伸出殼體(1)外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的執(zhí)行者魔方機(jī)器人，其特征在于：所述殼體(1)的側(cè)面中部設(shè)有傳輸孔(12)，通信針(7)嵌設(shè)在傳輸孔(12)內(nèi)；以傳輸孔(12)為中心向外呈包圍狀分布有多個(gè)第一嵌設(shè)孔(13)和第二嵌設(shè)孔(14)；所述接地片(10)上設(shè)有第一卡口(15)和第二卡口(16)，第一卡口(15)和第二卡口(16)均嵌設(shè)在第一嵌設(shè)孔(13)內(nèi)；所述第二卡口(16)上還設(shè)有接地彈片(17)，接地彈片(17)與接地環(huán)(8)相接觸；所述導(dǎo)電環(huán)(11)上分布有與第二嵌設(shè)孔(14)相配合的凸型塊(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的執(zhí)行者魔方機(jī)器人，其特征在于：相鄰的第二嵌設(shè)孔(14)之間設(shè)有凸起的卡塊(41)，卡塊(41)上設(shè)有安裝孔(19)，安裝孔(19)內(nèi)設(shè)有磁鐵(21)；相鄰所述凸型塊(18)之間設(shè)有與安裝孔(19)相配合的磁貼凸墊(20)，磁貼凸墊(20)的端部與磁鐵(21)相接觸；所述卡塊(41)嵌入另一通信模塊(3)上的相鄰卡塊之間，卡塊(41)上的磁鐵(21)與導(dǎo)電環(huán)(11)上的凸型塊(18)相接觸，通信針(7)之間相互接觸，接地環(huán)(8)之間相互接觸，用于磁吸后形成通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的執(zhí)行者魔方機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)電環(huán)(11)的邊沿還設(shè)有多塊接觸片(22)，接觸片(22)與導(dǎo)電部(9)相接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行者魔方機(jī)器人，其特征在于：所述的通信針(7)包括呈凸字型的通信殼(23)，通信殼(23)的底端設(shè)有與傳輸端口(6)連接的通信觸點(diǎn)(24)，通信殼(23)內(nèi)設(shè)有與通信觸點(diǎn)(24)相連接的伸縮傳輸針(25)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行者魔方機(jī)器人，其特征在于：所述殼體(1)內(nèi)的一個(gè)對(duì)角上設(shè)有第一插板(26)，另一對(duì)角上設(shè)有第二插板(27)；所述通信板(5)卡入相鄰的第一插板(26)和第二插板(27)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行者魔方機(jī)器人，其特征在于：所述殼體(1)上設(shè)有弧形的限位塊(28)；所述控制電路板上設(shè)有與限位塊(28)相配合的限位口(29)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行者魔方機(jī)器人，其特征在于：所述滾動(dòng)裝置包括在殼體(1)的側(cè)面上開(kāi)設(shè)的兩個(gè)滾動(dòng)口(31)，滾動(dòng)口(31)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)上套設(shè)有輥輪(33)和從動(dòng)齒輪(34)；所述滾動(dòng)口(31)之間設(shè)有支架孔(35)，支架孔(35)上安裝有電機(jī)支架(36)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)嵌設(shè)在電機(jī)支架(36)內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)的輸出端設(shè)有與從動(dòng)齒輪(34)相嚙合的主動(dòng)齒輪(37)。