[實用新型]基于光譜分析的水質采樣分析無人船

有效

• 申請號: 201922011268.6
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211086072U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 陳晨;林國源;劉沛;呂小毅;馮聲亞
• 申請（專利權）人: 新疆中檢聯檢測有限公司;新疆大學
• 主分類號: G01N21/31
• 分類號: G01N21/31;G01N1/14;B63B35/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 孟阿妮;張小勇

本實用新型實施例是關于一種基于光譜分析的水質采樣分析無人船，涉及水質監測技術領域，主要目的在降低水質監測人力成本的同時，提高水質監測精度。主要采用的技術方案為：通過定位導航裝置導向所述船體行駛至預定的位置；啟動所述水樣采集裝置對預定位置的水域進行采樣以得到樣品，啟動光譜分析裝置對所述樣品分析得水質分析結果；通過所述無線通信裝置將所述水質分析結果發送至遠程數據站。本方案中，通過現場采樣，現場分析的方式，可以及時的對采樣樣本進行水質分析，并將水質分析結果通過無線網絡發送至遠程數據站，提高了水質監測精度的同時，無需人工的采樣監測，降低水質監測人力成本。

技術領域

本實用新型實施例涉及水質監測技術領域，特別是涉及一種基于光譜分析的水質采樣分析無人船。

背景技術

對于人類盲目的生產活動，將生產污水隨意排放，造成了水資源環境嚴重的惡化，若再不進行及時的處理管控，將會對人類的生活飲用水的水質造成嚴重影響。

在對水資源的管控中，其中的一個步驟是對河流、湖泊等水域進行水質的監測工作，然后，根據監測的水質的存在問題進行對癥處理。目前的水質監測工作過程是，需要人工的在水質檢測區域取水后，將水樣攜帶回實驗室進行水質檢測，根據檢測結果判斷水質狀況。其中，檢測過程耗時較長，水樣的水質檢測過程不夠及時，路途中容易受外界環境因素、時間因素等影響，容易造成水質監測結果的準確性較差，且若頻繁檢測，則會耗費大量的人力成本。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種基于光譜分析的水質采樣分析無人船，主要目的在降低水質監測人力成本的同時，提高水質監測精度。

為達到上述目的，本實用新型實施例主要提供如下技術方案：

本實用新型的實施例提供一種基于光譜分析的水質采樣分析無人船，包括：

船體；

定位導航裝置，與所述船體的行駛機構通信連接，用于對船體的行駛的位置進行導向；

水樣采集裝置；

光譜分析裝置，用于光譜分析所述水樣采集裝置采集的樣品；

無線通信裝置；

處理器，分別電連接所述定位導航裝置、所述水樣采集裝置、所述光譜分析裝置、所述無線通信裝置。

本實用新型實施例的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

可選的，前述的基于光譜分析的水質采樣分析無人船，其中所述水樣采集裝置包括：M個采樣器、載體以及驅動機構，所述M個采樣器設置于所載體，所述驅動機構連接所述載體，用于驅動所述載體運動，以使M個采樣器分別置于所述光譜分析裝置的光譜分析區域。

可選的，前述的基于光譜分析的水質采樣分析無人船，其中所述載體為盤體，M個采樣器設置于所述盤體的一周，所述驅動機構用于驅動所述盤體轉動；或

所述載體為條體，M個采樣器順次排列于所述條體的長度方向，所述驅動機構用于驅動所述條體在長度方向上的位移。

可選的，前述的基于光譜分析的水質采樣分析無人船，其中所述水樣采集裝置的采集器包括針頭、針筒、活塞、舵機，所述針頭設置于所述針筒的端部，所述活塞活動地設置于所述針筒內，所述舵機的動力輸出端連接所述活塞，用于驅動所述活塞在所述針筒內活動，所述舵機與所述處理器電連接。

可選的，前述的基于光譜分析的水質采樣分析無人船，其中所述舵機包括電機、第一連桿、第二連桿；

所述電機的旋轉軸固定連接所述第一連桿的第一端，以驅動所述第一連桿擺動，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端可轉動地連接，所述第二連桿的第二端可轉動地連接所述活塞的桿件。