[實用新型]基于光譜分析的水質采樣分析無人船

有效

• 申請號: 201922011268.6
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211086072U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 陳晨;林國源;劉沛;呂小毅;馮聲亞
• 申請（專利權）人: 新疆中檢聯檢測有限公司;新疆大學
• 主分類號: G01N21/31
• 分類號: G01N21/31;G01N1/14;B63B35/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 孟阿妮;張小勇

1.一種基于光譜分析的水質采樣分析無人船，其特征在于，包括：

船體；

定位導航裝置，與所述船體的行駛機構通信連接，用于對船體的行駛的位置進行導向；

水樣采集裝置；

光譜分析裝置，用于光譜分析所述水樣采集裝置采集的樣品；

無線通信裝置；

處理器，分別電連接所述定位導航裝置、所述水樣采集裝置、所述光譜分析裝置、所述無線通信裝置。

2.根據權利要求1所述的基于光譜分析的水質采樣分析無人船，其特征在于，

所述水樣采集裝置包括：M個采樣器、載體以及驅動機構，所述M個采樣器設置于所載體，所述驅動機構連接所述載體，用于驅動所述載體運動，以使M個采樣器分別置于所述光譜分析裝置的光譜分析區域。

3.根據權利要求2所述的基于光譜分析的水質采樣分析無人船，其特征在于，

所述載體為盤體，M個采樣器設置于所述盤體的一周，所述驅動機構用于驅動所述盤體轉動；或

所述載體為條體，M個采樣器順次排列于所述條體的長度方向，所述驅動機構用于驅動所述條體在長度方向上的位移。

4.根據權利要求1所述的基于光譜分析的水質采樣分析無人船，其特征在于，

所述水樣采集裝置的采集器包括針頭、針筒、活塞、舵機，所述針頭設置于所述針筒的端部，所述活塞活動地設置于所述針筒內，所述舵機的動力輸出端連接所述活塞，用于驅動所述活塞在所述針筒內活動，所述舵機與所述處理器電連接。

5.根據權利要求4所述的基于光譜分析的水質采樣分析無人船，其特征在于，

所述舵機包括電機、第一連桿、第二連桿；

所述電機的旋轉軸固定連接所述第一連桿的第一端，以驅動所述第一連桿擺動，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端可轉動地連接，所述第二連桿的第二端可轉動地連接所述活塞的桿件。

6.根據權利要求4所述的基于光譜分析的水質采樣分析無人船，其特征在于，

所述光譜分析裝置包括：光源以及光譜接收分析器，所述光源的發光方向朝向所述光譜接收分析器；

所述針筒的樣品采集儲藏區位于所述光源以及所述光譜接收分析器之間。

7.根據權利要求1-6中任一所述的基于光譜分析的水質采樣分析無人船，其特征在于，還包括：

圖像采集裝置，與所述處理器電連接。