[實用新型]一種機器人運輸車

有效

• 申請號: 201922011124.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211250023U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 范徐斌;王嘉逸
• 申請（專利權）人: 范徐斌;王嘉逸
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D55/07;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人運輸車，包括車身，所述車身的中部開有運輸槽，所述車身的表面一端開有電機槽，所述車身的表面另一端開有豎槽，所述電機槽的內部通過螺釘固定連接有電動機，所述電動機的頂端表面卡接有控制箱，所述電動機的底端一端通過傳動皮帶傳動連接有傳動輪，所述傳動輪的一端通過連軸傳動連接有滾輪。該種實用新型通過設置有液壓缸、傳動電機、滑動軌道機械臂和夾持手，方便當控制箱傳遞信號使得各部件進行工作時，通過傳動電機帶動機械臂在滑動軌道上進行移動，通過液壓缸能夠控制機械臂的上下移動，方便當氣缸的一端傳動帶動夾持手的底端一端進行夾持工作時，通過機械臂的移動方便將夾持手上的物品移動到不同的位置。

技術領域

本實用涉及機器人裝置技術領域，特別涉及一種機器人運輸車。

背景技術

是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人，但是現在對于運輸行業機器人還沒有被應用到這一領域，傳統的人為運輸方式不僅費時費力且在搬運時容易發生危險，當需要運輸搬運一些較重的物品時人為運輸方式存在很多弊端，且針對不同的地形普通的運輸車已經不能滿足相應的運輸條件。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種機器人運輸車，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種機器人運輸車，包括車身，所述車身的中部開有運輸槽，所述車身的表面一端開有電機槽，所述車身的表面另一端開有豎槽，所述電機槽的內部通過螺釘固定連接有電動機，所述電動機的頂端表面卡接有控制箱，所述電動機的底端一端通過傳動皮帶傳動連接有傳動輪，所述傳動輪的一端通過連軸傳動連接有滾輪，所述滾輪的表面固定連接有履帶，所述豎槽的內部通過安裝螺釘固定連接有豎板架，所述豎板架的頂端中部通過焊接柱焊接有滑動軌道，所述滑動軌道的一端通過傳動電機滑動連接有機械臂，所述傳動電機的頂端通過螺釘固定連接有液壓缸，所述液壓缸通過機械臂與夾持手傳動連接，所述夾持手的兩端通過螺釘固定連接有氣缸，所述氣缸與夾持手傳動連接，所述控制箱的輸出端與傳動電機、液壓缸、氣缸和電動機的輸入端電性連接。

進一步地，所述夾持手呈凹字狀結構，所述夾持手均勻分布在機械臂的底端兩側，所述夾持手的表面一端設置有夾持紋，所述夾持手為可拆卸結構。

進一步地，所述滑動軌道呈矩形條狀結構，所述滑動軌道的長度至少為1m，所述滑動軌道的材質為鋼。

進一步地，所述運輸槽呈矩形槽狀結構，所述運輸槽的深度至少為50cm，所述運輸槽的內部表面固定連接有減震墊，所述運輸槽的表面還開有圓孔。

進一步地，所述減震墊共設置有多塊，所述減震墊凸出運輸槽的表面2-3cm，所述減震墊呈陣列狀分布在運輸槽的表面。

進一步地，所述履帶的表面設置有條狀履紋，所述履帶共設置有兩條，所述履帶與滾輪的表面相接。

進一步地，所述控制箱的表面還嵌接有顯示屏。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

(1)：該種實用新型通過設置有控制箱、電動機、傳動皮帶、履帶和滾輪，方便通過控制箱使得電動機帶動傳動皮帶使得傳動輪傳動，從而便于通過滾輪帶動履帶進行移動，采用履帶的傳動方式能夠適應多種不同的運輸環境；

(2)：該種實用新型通過設置有液壓缸、傳動電機、滑動軌道機械臂和夾持手，方便當控制箱傳遞信號使得各部件進行工作時，通過傳動電機帶動機械臂在滑動軌道上進行移動，通過液壓缸能夠控制機械臂的上下移動，方便當氣缸的一端傳動帶動夾持手的底端一端進行夾持工作時，通過機械臂的移動方便將夾持手上的物品移動到不同的位置；