[實(shí)用新型]一種機(jī)器人運(yùn)輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922011124.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211250023U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范徐斌;王嘉逸
• 申請（專利權(quán)）人: 范徐斌;王嘉逸
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D55/07;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人運(yùn)輸車，包括車身(9)，其特征在于：所述車身(9)的中部開有運(yùn)輸槽(16)，所述車身(9)的表面一端開有電機(jī)槽(17)，所述車身(9)的表面另一端開有豎槽(15)，所述電機(jī)槽(17)的內(nèi)部通過螺釘固定連接有電動機(jī)(20)，所述電動機(jī)(20)的頂端表面卡接有控制箱(10)，所述電動機(jī)(20)的底端一端通過傳動皮帶(11)傳動連接有傳動輪(12)，所述傳動輪(12)的一端通過連軸傳動連接有滾輪(13)，所述滾輪(13)的表面固定連接有履帶(14)，所述豎槽(15)的內(nèi)部通過安裝螺釘(8)固定連接有豎板架(7)，所述豎板架(7)的頂端中部通過焊接柱(6)焊接有滑動軌道(5)，所述滑動軌道(5)的一端通過傳動電機(jī)(3)滑動連接有機(jī)械臂(2)，所述傳動電機(jī)(3)的頂端通過螺釘固定連接有液壓缸(4)，所述液壓缸(4)通過機(jī)械臂(2)與夾持手(1)傳動連接，所述夾持手(1)的兩端通過螺釘固定連接有氣缸(19)，所述氣缸(19)與夾持手(1)傳動連接，所述控制箱(10)的輸出端與傳動電機(jī)(3)、液壓缸(4)、氣缸(19)和電動機(jī)(20)的輸入端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人運(yùn)輸車，其特征在于：所述夾持手(1)呈凹字狀結(jié)構(gòu)，所述夾持手(1)均勻分布在機(jī)械臂(2)的底端兩側(cè)，所述夾持手(1)的表面一端設(shè)置有夾持紋，所述夾持手(1)為可拆卸結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人運(yùn)輸車，其特征在于：所述滑動軌道(5)呈矩形條狀結(jié)構(gòu)，所述滑動軌道(5)的長度至少為1m，所述滑動軌道(5)的材質(zhì)為鋼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人運(yùn)輸車，其特征在于：所述運(yùn)輸槽(16)呈矩形槽狀結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)輸槽(16)的深度至少為50cm，所述運(yùn)輸槽(16)的內(nèi)部表面固定連接有減震墊(18)，所述運(yùn)輸槽(16)的表面還開有圓孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人運(yùn)輸車，其特征在于：所述減震墊(18)共設(shè)置有多塊，所述減震墊(18)凸出運(yùn)輸槽(16)的表面2-3cm，所述減震墊(18)呈陣列狀分布在運(yùn)輸槽(16)的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人運(yùn)輸車，其特征在于：所述履帶(14)的表面設(shè)置有條狀履紋，所述履帶(14)共設(shè)置有兩條，所述履帶(14)與滾輪(13)的表面相接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人運(yùn)輸車，其特征在于：所述控制箱(10)的表面還嵌接有顯示屏。