[實用新型]一種基于視覺的揚聲器點膠機器人的自動上下料機構

有效

• 申請號: 201922007890.X
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211077447U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 張遠;蔣宏亮;陳潔
• 申請（專利權）人: 常州布羅德機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開的屬于揚聲器點膠上下料技術領域，具體為一種基于視覺的揚聲器點膠機器人的自動上下料機構，包括安裝板，所述安裝板的下表面右側連接有進料導板，所述安裝板的下表面左側連接有出料導板，所述進料導板與出料導板之間位置對應且相互連通，通過進料導板、出料導板對揚聲器進行導向作用，通過右限位氣缸、上限位氣缸、左限位氣缸對壓板的控制，能夠對揚聲器進行限制移動的作用，從而能夠對揚聲器的位置限制作用；通過機械化的操作，提高了加工的效率，移位氣缸通過移動板對揚聲器進行移動控制，從而能夠對揚聲器的移動位置進行準確定位；通過橫向驅動氣缸、滑塊、滑軌之間的配合能夠對移動板進行橫向移動調控。

技術領域

本實用新型涉及揚聲器點膠上下料技術領域，具體為一種基于視覺的揚聲器點膠機器人的自動上下料機構。

背景技術

揚聲器的生產過程中，音圈引線需要人工先理好，然后對引線的焊點及卡槽位置進行人工點膠和UV紫外線固化，以保護焊點和固定好引線的位置。基于視覺的揚聲器點膠機器人用于對揚聲器點膠加工操作。

揚聲器通過傳輸帶傳輸到基于視覺的揚聲器點膠機器人處并進行點膠，點膠過程中需要揚聲器靜止，而現有的機構難以控制揚聲器從傳輸帶上靜止定位點膠，并在點膠后恢復移動。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于視覺的揚聲器點膠機器人的自動上下料機構，以解決上述背景技術中提出的揚聲器通過傳輸帶傳輸到基于視覺的揚聲器點膠機器人處并進行點膠，點膠過程中需要揚聲器靜止，而現有的機構難以控制揚聲器從傳輸帶上靜止定位點膠，并在點膠后恢復移動的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于視覺的揚聲器點膠機器人的自動上下料機構，包括安裝板，所述安裝板的下表面右側連接有進料導板，所述安裝板的下表面左側連接有出料導板，所述進料導板與出料導板之間位置對應且相互連通，所述安裝板的上表面后右側連接有橫向驅動氣缸，所述橫向驅動氣缸的伸縮桿左端連接有滑塊，所述滑塊的下側卡接有滑軌，所述滑軌通過螺釘固定連接在安裝板的上表面上，所述滑塊的上端通過螺釘固定連接有移位氣缸，所述移位氣缸的伸縮桿前端連接有移動板，所述移動板包括通過螺釘連接在移位氣缸伸縮桿前端的豎板和連接在豎板前壁底端的橫板，所述橫板位于出料導板的下側，所述安裝板的上表面左前側開設有活動槽，所述豎板貫穿活動槽，所述出料導板的前部左側和右側分別連接有左限位氣缸和右限位氣缸，所述出料導板的上表面中部縱向設置有上限位氣缸，所述左限位氣缸的后端、右限位氣缸的后端和上限位氣缸的底端均連接有壓板。

優選的，所述進料導板內部從右至左呈逐漸收攏狀。

優選的，所述壓板靠近出料導板內部的一側壁上粘接有橡膠軟墊。

優選的，所述橫板上開設有弧形卡接槽。

優選的，所述安裝板的下表面四角均通過螺釘連接有支腿，所述支腿的高度高于進料導板、出料導板的厚度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1)通過進料導板、出料導板對揚聲器進行導向作用，通過右限位氣缸、上限位氣缸、左限位氣缸對壓板的控制，能夠對揚聲器進行限制移動的作用，從而能夠對揚聲器的位置限制作用；

2)通過機械化的操作，提高了加工的效率，移位氣缸通過移動板對揚聲器進行移動控制，從而能夠對揚聲器的移動位置進行準確定位；

3)通過橫向驅動氣缸、滑塊、滑軌之間的配合能夠對移動板進行橫向移動調控。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型移動板的結構示意圖；

圖3為本實用新型右限位氣缸與壓板連接的結構示意圖。