[實用新型]一種基于視覺的揚聲器點膠機器人的自動上下料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922007890.X
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211077447U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張遠;蔣宏亮;陳潔
• 申請（專利權(quán)）人: 常州布羅德機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺的揚聲器點膠機器人的自動上下料機構(gòu)，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的下表面右側(cè)連接有進料導板(2)，所述安裝板(1)的下表面左側(cè)連接有出料導板(3)，所述進料導板(2)與出料導板(3)之間位置對應且相互連通，所述安裝板(1)的上表面后右側(cè)連接有橫向驅(qū)動氣缸(4)，所述橫向驅(qū)動氣缸(4)的伸縮桿左端連接有滑塊(5)，所述滑塊(5)的下側(cè)卡接有滑軌(6)，所述滑軌(6)通過螺釘固定連接在安裝板(1)的上表面上，所述滑塊(5)的上端通過螺釘固定連接有移位氣缸(7)，所述移位氣缸(7)的伸縮桿前端連接有移動板(8)，所述移動板(8)包括通過螺釘連接在移位氣缸(7)伸縮桿前端的豎板(81)和連接在豎板(81)前壁底端的橫板(82)，所述橫板(82)位于出料導板(3)的下側(cè)，所述安裝板(1)的上表面左前側(cè)開設(shè)有活動槽，所述豎板(81)貫穿活動槽，所述出料導板(3)的前部左側(cè)和右側(cè)分別連接有左限位氣缸(11)和右限位氣缸(9)，所述出料導板(3)的上表面中部縱向設(shè)置有上限位氣缸(10)，所述左限位氣缸(11)的后端、右限位氣缸(9)的后端和上限位氣缸(10)的底端均連接有壓板(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的揚聲器點膠機器人的自動上下料機構(gòu)，其特征在于：所述進料導板(2)內(nèi)部從右至左呈逐漸收攏狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的揚聲器點膠機器人的自動上下料機構(gòu)，其特征在于：所述壓板(12)靠近出料導板(3)內(nèi)部的一側(cè)壁上粘接有橡膠軟墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的揚聲器點膠機器人的自動上下料機構(gòu)，其特征在于：所述橫板(82)上開設(shè)有弧形卡接槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的揚聲器點膠機器人的自動上下料機構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(1)的下表面四角均通過螺釘連接有支腿，所述支腿的高度高于進料導板(2)、出料導板(3)的厚度。