[實用新型]一種搬運(yùn)裝置及具有此搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922006131.1
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211197464U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹慶鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本申請涉及智能倉儲領(lǐng)域，公開了一種搬運(yùn)裝置及具有此搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)機(jī)器人，其中，搬運(yùn)裝置包括：托架；托板，安裝于托架，用于放置貨物；伸縮臂組件，用于將托板所放置的貨物推出托板，或者將貨物拉至托板；以及第一圖像檢測裝置，圖像檢測裝置用于貨物的圖像信息；其中，伸縮臂組件包括伸縮臂，伸縮臂可沿平行于托板的方向伸出，在沿垂直于伸縮臂的伸出方向且平行于托板的方向上，伸縮臂位于托板的一側(cè)，第一圖像檢測裝置安裝于伸縮臂，并與托板位于伸縮臂的同一側(cè)，當(dāng)伸縮臂伸出時，第一圖像檢測裝置一并伸出，從而在搬運(yùn)裝置獲取貨物時，能夠縮短與貨物的距離，進(jìn)而提高第一圖像檢測裝置獲取貨物圖像信息的準(zhǔn)確度。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本申請涉及智能倉儲領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)裝置及具有此搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)機(jī)器人。

【背景技術(shù)】

智能倉儲是物流過程的一個環(huán)節(jié)，智能倉儲的應(yīng)用，保證了貨物倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時準(zhǔn)確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。通過科學(xué)的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行管理。利用SNHGES系統(tǒng)的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當(dāng)前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

搬運(yùn)機(jī)器人在智能倉儲中扮演著重要的角色，搬運(yùn)機(jī)器人通過搬運(yùn)裝置搬運(yùn)貨物，搬運(yùn)裝置配置有用于識別貨物的圖像檢測裝置，圖像檢測裝置一般是固定的。在搬運(yùn)裝置搬運(yùn)貨物時，圖像檢測裝置與貨物的位置較遠(yuǎn)，進(jìn)而不能準(zhǔn)確識別貨物的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

為了解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供一種搬運(yùn)裝置及具有此搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)機(jī)器人，該搬運(yùn)裝置所配置的圖像檢測裝置能夠縮短與貨物的距離，從而提高識別貨物的準(zhǔn)確度。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供以下技術(shù)方案：

一方面，提供一種搬運(yùn)裝置，包括：托架；托板，安裝于所述托架，用于放置貨物；伸縮臂組件，用于將所述托板所放置的貨物推出所述托板，或者將貨物拉至所述托板；以及第一圖像檢測裝置，所述圖像檢測裝置用于貨物的圖像信息；其中，所述伸縮臂組件包括伸縮臂，所述伸縮臂可沿平行于所述托板的方向伸出，在沿垂直于所述伸縮臂的伸出方向且平行于所述托板的方向上，所述伸縮臂位于所述托板的一側(cè)，所述第一圖像檢測裝置安裝于所述伸縮臂，并與所述托板位于所述伸縮臂的同一側(cè)，當(dāng)所述伸縮臂伸出時，所述第一圖像檢測裝置一并伸出。

在一些實施例中，所述伸縮臂組件還包括固定推桿及活動推桿，所述固定推桿及所述活動推桿皆安裝于所述伸縮臂，并且皆可隨所述伸縮臂一并伸出；其中，所述固定推桿，所述托板以及所述第一圖像檢測裝置皆位于所述伸縮臂的同一側(cè)，在所述伸縮臂伸出時，所述固定推桿用于將貨物推出所述托板；所述活動推桿可收入所述伸縮臂，在所述活動推桿未收入所述伸縮臂時，所述活動推桿，所述固定推桿，所述托板以及所述第一圖像檢測裝置皆位于所述伸縮臂的同一側(cè)，在所述伸縮臂伸出，并且所述活動推桿未收入所述伸縮臂時，所述活動推桿用于將貨物拉至所述托板。

在一些實施例中，在沿所述伸縮臂的伸出方向上，所述第一圖像檢測裝置位于所述固定推桿與所述活動推桿之間。

在一些實施例中，所述第一圖像檢測裝置為攝像頭，所述第一圖像檢測裝置的鏡頭朝向垂直于所述伸縮臂的伸出方向并且平行于所述托板。

在一些實施例中，所述搬運(yùn)裝置還包括第二圖像獲取裝置；所述第二圖像檢測裝置用于獲取貨物的圖像信息，所述第二圖像檢測裝置相對于所述托板固定。

在一些實施例中，所述第二圖像檢測裝置為攝像頭，所述第二圖像檢測裝置的鏡頭朝向與所述伸縮臂的伸出方向同向。

在一些實施例中，所述托架具有相背的上表面和下表面；所述托架的上表面用于放置貨物，所述第二圖像檢測裝置安裝于所述托架的下表面。