[實用新型]機器人靈活手臂

有效

• 申請號: 201922005279.3
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211193888U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李柏鈞
• 申請（專利權）人: 李柏鈞
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本實用新型公開了一種機器人靈活手臂，涉及玩具機械手臂，旨在解決滿足少年兒童對于機器人手臂的可操作的需求的問題。其技術方案要點是一種機器人靈活手臂，包括底座和連接部，連接部一端與底座連接，另一端連接有承接塊，承接塊上連接有一對夾持頭；兩個夾持頭均包括夾持桿和夾持端，兩個夾持桿的一端均與承接塊轉動連接，另一端均與對應的夾持端連接；兩個夾持桿上均開設有夾持通槽，夾持通槽與水平面之間的夾角為銳角，承接塊上設置有兩個分別穿過兩個夾持通槽且能夠沿水平方向移動的滑動鈕。達到了可通過手動操作夾持頭的方式實現機器人手臂抓取物品的效果。

技術領域

本實用新型涉及玩具機械手臂的技術領域，尤其是涉及一種機器人靈活手臂。

背景技術

目前機器人手臂被應用在各個領域，不論是在工業生產還是日常生活中，機器人手臂都能夠發揮其作用。對于少年兒童來講，也常常將機器人手臂作為一種玩具，通過機器人手臂夾取各類小件物品，可以增添其趣味性并可鍛煉少年兒童的動手能力，當機器人手臂作為一種玩具時，其可操作性及安全性就成為必須要考量的因素。

現有的授權公告號為CN109176470B的中國專利公開了一種機器人手臂，包括機器人手腕、機器人手爪；機器人手腕包括小臂、驅動機構與腕體，腕體由驅動機構驅動，可實現腕體有繞兩個相互垂直方向轉動的自由度，進而帶動安裝于腕體上的手爪運動；且本發明驅動機構采用繩驅動方式，使動力輸出遠離腕體。手抓具有主動手指和從動手指，主動手指和從動手指末端之間通過齒輪嚙合，由電機驅動，蝸桿和蝸輪軸傳動控制主動手指和從動手指間的開閉。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：該機器人手臂通過電機驅動進行手指的開閉，對于少年兒童來講，更希望通過手動操作機器人手臂的手指開閉來進行物品的夾取，而通過電機驅動的機器人手臂不能滿足少年兒童在的可操作性需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機器人靈活手臂，其可通過手動操作的方式實現手指的開閉，以滿足少年兒童對可操作性的需求。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種機器人靈活手臂，包括底座和連接部，所述連接部一端與底座連接，另一端連接有承接塊，所述承接塊上連接有一對夾持頭；兩個所述夾持頭均包括夾持桿和夾持端，兩個所述夾持桿的一端均與承接塊轉動連接，另一端均與對應的夾持端連接；兩個所述夾持桿上均開設有夾持通槽，所述夾持通槽與水平面之間的夾角為銳角，所述承接塊上設置有兩個分別穿過兩個夾持通槽且能夠沿水平方向移動的滑動鈕。

通過采用上述技術方案，通過夾持頭、夾持桿、夾持端、夾持通槽的設置，可以使少年兒童通過沿水平方向滑動夾持頭，使滑動鈕在夾持通槽內滑動，此時滑動鈕沿水平方向移動，從而帶動夾持頭的開合，來進行物品的夾取和釋放。

本實用新型進一步設置為：所述承接塊包括驅動塊、滑動桿、夾持塊和固定塊，所述夾持塊一端與連接部連接，另一端與固定塊連接；所述夾持塊靠近固定塊的一端沿連接部至固定塊的方向開設有滑動通槽，所述滑動桿滑動設置在滑動通槽內；所述滑動桿靠近連接部的一端設置有限位塊，另一端與驅動塊連接；兩個所述夾持桿與固定塊轉動連接，所述滑動鈕設置在驅動塊遠離滑動桿的一端。

通過采用上述技術方案，驅動塊、滑動桿、滑動通槽的設置，使得滑動桿可以帶動驅動塊在水平方向滑動，驅動塊與滑動鈕連接，便可實現滑動驅動塊來帶動夾持頭的開合，實現物品的夾取和釋放。

本實用新型進一步設置為：兩個所述夾持端相向的一端均設置有若干凸起。

通過采用上述技術方案，凸起的設置能夠方便物品的夾取，使得物品夾取完成后不易掉落。

本實用新型進一步設置為：所述底座包括軸線沿豎直方向設置的第一軸承和套設在第一軸承外圈的固定座，所述第一軸承的內圈同軸連接有豎直臂，所述豎直臂與連接部連接。