[實用新型]機器人靈活手臂

有效

• 申請號: 201922005279.3
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211193888U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李柏鈞
• 申請（專利權）人: 李柏鈞
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

1.一種機器人靈活手臂，其特征在于：包括底座(12)和連接部，所述連接部一端與底座(12)連接，另一端連接有承接塊，所述承接塊上連接有一對夾持頭(5)；兩個所述夾持頭(5)均包括夾持桿(51)和夾持端(52)，兩個所述夾持桿(51)的一端均與承接塊轉動連接，另一端均與對應的夾持端(52)連接；兩個所述夾持桿(51)上均開設有夾持通槽(53)，所述夾持通槽(53)與水平面之間的夾角為銳角，所述承接塊上設置有兩個分別穿過兩個夾持通槽(53)且能夠沿水平方向移動的滑動鈕(54)。

2.根據權利要求1所述的機器人靈活手臂，其特征在于：所述承接塊包括驅動塊(44)、滑動桿(43)、夾持塊(4)和固定塊(42)，所述夾持塊(4)一端與連接部連接，另一端與固定塊(42)連接；所述夾持塊(4)靠近固定塊(42)的一端沿連接部至固定塊(42)的方向開設有滑動通槽(41)，所述滑動桿(43)滑動設置在滑動通槽(41)內；所述滑動桿(43)靠近連接部的一端設置有限位塊(432)，另一端與驅動塊(44)連接；兩個所述夾持桿(51)與固定塊(42)轉動連接，所述滑動鈕(54)設置在驅動塊(44)遠離滑動桿(43)的一端。

3.根據權利要求2所述的機器人靈活手臂，其特征在于：兩個所述夾持端(52)相向的一端均設置有若干凸起(55)。

4.根據權利要求2所述的機器人靈活手臂，其特征在于：所述底座(12)包括軸線沿豎直方向設置的第一軸承(1)和套設在第一軸承(1)外圈的固定座(13)，所述第一軸承(1)的內圈同軸連接有豎直臂(11)，所述豎直臂(11)與連接部連接。

5.根據權利要求4所述的機器人靈活手臂，其特征在于：所述連接部包括連接件和驅動件，所述驅動件包括齒條(21)和與齒條(21)嚙合連接的滑動齒輪(2)，所述齒條(21)與豎直臂(11)滑動連接，所述滑動齒輪(2)與豎直臂(11)轉動連接；所述連接件一端與滑動齒輪(2)固定連接，另一端與承接塊連接。

6.根據權利要求5所述的機器人靈活手臂，其特征在于：所述連接件包括第一活動桿(22)，所述第一活動桿(22)一端與滑動齒輪(2)固定連接，另一端固定連接有第一活動齒輪(3)；所述第一活動齒輪(3)上嚙合連接有第二活動齒輪(31)，所述第一活動齒輪(3)與第二活動齒輪(31)之間連接有保證兩者嚙合的固定件(37)，所述第一活動齒輪(3)和第二活動齒輪(31)均與固定件(37)通過轉軸轉動連接；所述第二活動齒輪(31)上固定連接有第二活動桿(33)，所述第二活動桿(33)遠離第二活動齒輪(31)的一端與承接塊連接。

7.根據權利要求6所述的機器人靈活手臂，其特征在于：所述驅動塊(44)的側壁上連接有把手(434)，所述齒條(21)的側壁上連接有驅動軸(211)。

8.根據權利要求5所述的機器人靈活手臂，其特征在于：所述滑動齒輪(2)、齒條(21)、第一活動齒輪(3)、第二活動齒輪(31)上均套設有保護罩。