[實用新型]一種基于麥卡納姆輪移動機器人底盤

有效

• 申請號: 201922005252.4
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN210998821U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 江俊
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

本實用新型公開了一種基于麥卡納姆輪移動機器人底盤，包括連接板和底盤本體，連接板頂部的左端固定安裝有第一電機，第一電機的輸出端固定連接有齒輪，連接板頂部的中端固定連接有第三連接塊，第三連接塊頂部中端的內表面開設有螺紋槽，螺紋槽的內表面螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿的頂部固定連接有第一連接塊。本實用新型設置了第一電機、皮帶、第二電機和轉軸，將機器人通過安裝孔安裝在安裝板上，需要調節角度的時候，通過外置控制器開啟第一電機工作，第一電機帶動齒輪轉動，齒輪通過齒槽帶動軸承轉動，達到了多角度調節的目的，解決了現有的底盤沒有多角度調節的功能，導致影響了底盤使用范圍的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種基于麥卡納姆輪移動機器人底盤。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)，在當代工業中，機器人指能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人類工作，一般會是機電設備，由計算機程序或是電子電路控制，其中涉及到基于麥卡納姆輪移動機器人底盤，而現有的底盤沒有多角度調節的功能，導致影響了底盤的使用范圍，為此，我們提出一種基于麥卡納姆輪移動機器人底盤。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于麥卡納姆輪移動機器人底盤，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于麥卡納姆輪移動機器人底盤，包括連接板和底盤本體，所述連接板頂部的左端固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有齒輪，所述連接板頂部的中端固定連接有第三連接塊，所述第三連接塊頂部中端的內表面開設有螺紋槽，所述螺紋槽的內表面螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的頂部固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊頂部的中端通過轉軸活動連接有第二連接塊，所述連接板頂部的右端固定安裝有第二電機，所述第二電機通過皮帶傳動連接有轉軸。

優選的，所述連接板底部的中端活動連接有軸承，所述軸承下端的外表面開設有齒槽。

優選的，所述底盤本體底部的左右兩端均固定連接有第四連接塊，所述第四連接塊中端的內表面固定連接有連接桿，所述連接桿的上下兩端均活動連接有麥卡納姆輪本體。

優選的，所述第二連接塊的頂部固定連接有安裝板，所述安裝板頂部四周的內表面開設有安裝孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型設置了第一電機、皮帶、第二電機和轉軸，將機器人通過安裝孔安裝在安裝板上，需要調節角度的時候，通過外置控制器開啟第一電機工作，第一電機帶動齒輪轉動，齒輪通過齒槽帶動軸承轉動，軸承帶動連接板旋轉調節，通過外置控制器開啟第二電機工作，第二電機通過皮帶帶動轉軸轉動，轉軸帶動第二連接塊左右搖擺運動，第二連接塊帶動安裝板左右搖擺調節，達到了多角度調節的目的，解決了現有的底盤沒有多角度調節的功能，導致影響了底盤使用范圍的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型底盤結構示意圖；

圖2為本實用新型主視結構示意圖；

圖3為本實用新型安裝孔結構示意圖。

圖中：1、連接板；2、麥卡納姆輪本體；3、連接桿；4、底盤本體；5、第一電機；6、螺紋槽；7、第一連接塊；8、安裝孔；9、安裝板；10、第二連接塊；11、皮帶；12、第三連接塊；13、第二電機；14、軸承；15、第四連接塊；16、螺紋桿；17、齒槽；18、齒輪；19、轉軸。

具體實施方式