[實用新型]一種基于麥卡納姆輪移動機器人底盤有效
| 申請號： | 201922005252.4 | 申請日： | 2019-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN210998821U | 公開（公告）日： | 2020-07-14 |
| 發明（設計）人： | 江俊 | 申請（專利權）人： | 浙江樹人學院(浙江樹人大學) |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 盧海龍 |
| 地址： | 312000 浙江省紹*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 麥卡納姆輪 移動 機器人 底盤 | ||
1.一種基于麥卡納姆輪移動機器人底盤，包括連接板(1)和底盤本體(4)，其特征在于：所述連接板(1)頂部的左端固定安裝有第一電機(5)，所述第一電機(5)的輸出端固定連接有齒輪(18)，所述連接板(1)頂部的中端固定連接有第三連接塊(12)，所述第三連接塊(12)頂部中端的內表面開設有螺紋槽(6)，所述螺紋槽(6)的內表面螺紋連接有螺紋桿(16)，所述螺紋桿(16)的頂部固定連接有第一連接塊(7)，所述第一連接塊(7)頂部的中端通過轉軸(19)活動連接有第二連接塊(10)，所述連接板(1)頂部的右端固定安裝有第二電機(13)，所述第二電機(13)通過皮帶(11)傳動連接有轉軸(19)。
2.根據權利要求1所述的一種基于麥卡納姆輪移動機器人底盤，其特征在于：所述連接板(1)底部的中端活動連接有軸承(14)，所述軸承(14)下端的外表面開設有齒槽(17)。
3.根據權利要求1所述的一種基于麥卡納姆輪移動機器人底盤，其特征在于：所述底盤本體(4)底部的左右兩端均固定連接有第四連接塊(15)，所述第四連接塊(15)中端的內表面固定連接有連接桿(3)，所述連接桿(3)的上下兩端均活動連接有麥卡納姆輪本體(2)。
4.根據權利要求1所述的一種基于麥卡納姆輪移動機器人底盤，其特征在于：所述第二連接塊(10)的頂部固定連接有安裝板(9)，所述安裝板(9)頂部四周的內表面開設有安裝孔(8)。
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