[實用新型]一種開榫機聯線自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201922004538.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210999179U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張樂貢;沈強;吳福通;曾洋;謝昌期;江光耀
• 申請（專利權）人: 江西愛通科技有限公司
• 主分類號: B27F1/08
• 分類號: B27F1/08
• 代理公司: 南昌豐擇知識產權代理事務所(普通合伙) 36137
• 代理人: 劉小平

本實用新型涉及家具生產設備技術領域，涉及一種開榫機聯線自動上下料裝置；本實用新型包括夾持機構和搬移機構；搬移機構包括導臺、移動組件、拉伸組件、升降組件及夾取組件，移動組件包括傳動部件、移動座、導軌和滑動塊；夾取組件包括連接桿、夾取氣缸和夾頭，夾取氣缸與夾頭配合可夾住木料；在本實用新型內，輸送皮帶線輸送木料，搬移機構內，升降組件和拉伸組件工作，使得夾取件對準木料，由夾取氣缸運動，配合夾頭夾住輸送皮帶線上的木料，再由傳動部件帶動滑動塊運動，從而使移動座在導軌上移動，帶動木料至夾持機構的上方，夾取氣缸松開，使夾住的木料放置夾持在夾持機構上，便于開榫裝置進行加工。

技術領域

本實用新型涉及家具生產設備技術領域，具體而言，涉及一種開榫機聯線自動上下料裝置。

背景技術

開榫機為加工木制品榫頭的木工機床，開榫機有直榫開榫機和燕尾榫開榫機兩類，前者又分為單頭和雙頭兩種，后者又分為立式和臥式兩種。

目前家具生產企業為了提高效率，主要采用雙頭式的開榫機，然而這類開榫機在放料和下料處均需要采用人工進行輔助工作，工作效率低而且具有一定的安全危險，如果一不小心，有可能對操作人員的手部進行傷害。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種開榫機聯線自動上下料裝置，其由輸送皮帶線運送木料，搬移機構工作，將輸送皮帶線上的木料搬至夾持機構處，由夾持機構固定住，再由開榫裝置進行木料的加工。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

本實用新型提供的一種開榫機聯線自動上下料裝置，連接在開榫機的機臺上，所述機臺上安裝有開榫裝置和輸送皮帶線，其中，包括連接在所述機臺的用于夾持住木料且處于所述開榫裝置旁邊的夾持機構及用于將所述輸送皮帶線的上木料夾取后放置至所述夾持機構處的搬移機構；所述搬移機構包括導臺、連接在所述導臺上的移動組件、與所述移動組件連接的拉伸組件、與所述拉伸組件連接的升降組件及與所述升降組件連接的夾取組件，所述移動組件包括傳動部件、移動座、導軌和滑動塊，所述滑動塊連接在所述移動座的底部，所述滑動塊滑動連接在所述導軌上，所述傳動部件可帶動所述滑動塊運動；所述夾取組件包括連接桿及連接在所述連接桿上的夾取氣缸和夾頭，所述夾取氣缸與所述夾頭配合可夾住木料。

作為本實用新型的一種改進，所述拉伸組件包括相連接的伸縮氣缸和拉伸桿，所述伸縮氣缸連接在所述移動座上。

作為本實用新型的進一步改進，所述升降組件包括升降氣缸，所述升降氣缸與所述拉伸桿連接。

作為本實用新型的更進一步改進，所述升降氣缸與所述連接桿連接。

作為本實用新型的更進一步改進，所述連接桿上設置有配重塊，所述配重塊與所述夾取組件處于所述連接桿的兩側。

作為本實用新型的更進一步改進，所述夾持機構包括連接在所述機臺上的夾持臺及連接在所述夾持臺上的夾持組件和下壓組件。

作為本實用新型的更進一步改進，所述夾持組件包括夾持氣缸、推頭和定位塊，所述夾持氣缸通過夾持氣缸固定座連接在所述夾持臺上，所述夾持氣缸與所述推頭連接，所述定位塊固定在所述夾持臺上與所述推頭相向。

作為本實用新型的更進一步改進，所述下壓組件包括下壓氣缸、銷軸和旋轉臂，所述下壓氣缸通過下壓氣缸固定座連接在所述夾持臺上。

作為本實用新型的更進一步改進，所述傳動部件包括伺服電機和絲桿，所述伺服電機與所述絲桿嚙合連接，所述絲桿與所述滑動塊螺紋連接。

作為本實用新型的更進一步改進，所述傳動部件還包括柔性拖鏈，所述柔性拖鏈與所述移動座連接。