[實用新型]一種開榫機聯線自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201922004538.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210999179U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張樂貢;沈強;吳福通;曾洋;謝昌期;江光耀
• 申請（專利權）人: 江西愛通科技有限公司
• 主分類號: B27F1/08
• 分類號: B27F1/08
• 代理公司: 南昌豐擇知識產權代理事務所(普通合伙) 36137
• 代理人: 劉小平

1.一種開榫機聯線自動上下料裝置，連接在開榫機的機臺上，所述機臺上安裝有開榫裝置和輸送皮帶線，其特征在于，包括連接在所述機臺的用于夾持住木料且處于所述開榫裝置旁邊的夾持機構及用于將所述輸送皮帶線的上木料夾取后放置至所述夾持機構處的搬移機構；所述搬移機構包括導臺、連接在所述導臺上的移動組件、與所述移動組件連接的拉伸組件、與所述拉伸組件連接的升降組件及與所述升降組件連接的夾取組件，所述移動組件包括傳動部件、移動座、導軌和滑動塊，所述滑動塊連接在所述移動座的底部，所述滑動塊滑動連接在所述導軌上，所述傳動部件可帶動所述滑動塊運動；所述夾取組件包括連接桿及連接在所述連接桿上的夾取氣缸和夾頭，所述夾取氣缸與所述夾頭配合可夾住木料。

2.根據權利要求1所述的一種開榫機聯線自動上下料裝置，其特征在于，所述拉伸組件包括相連接的伸縮氣缸和拉伸桿，所述伸縮氣缸連接在所述移動座上。

3.根據權利要求2所述的一種開榫機聯線自動上下料裝置，其特征在于，所述升降組件包括升降氣缸，所述升降氣缸與所述拉伸桿連接。

4.根據權利要求3所述的一種開榫機聯線自動上下料裝置，其特征在于，所述升降氣缸與所述連接桿連接。

5.根據權利要求4所述的一種開榫機聯線自動上下料裝置，其特征在于，所述連接桿上設置有配重塊，所述配重塊與所述夾取組件處于所述連接桿的兩側。

6.根據權利要求1所述的一種開榫機聯線自動上下料裝置，其特征在于，所述夾持機構包括連接在所述機臺上的夾持臺及連接在所述夾持臺上的夾持組件和下壓組件。

7.根據權利要求6所述的一種開榫機聯線自動上下料裝置，其特征在于，所述夾持組件包括夾持氣缸、推頭和定位塊，所述夾持氣缸通過夾持氣缸固定座連接在所述夾持臺上，所述夾持氣缸與所述推頭連接，所述定位塊固定在所述夾持臺上與所述推頭相向。

8.根據權利要求7所述的一種開榫機聯線自動上下料裝置，其特征在于，所述下壓組件包括下壓氣缸、銷軸和旋轉臂，所述下壓氣缸通過下壓氣缸固定座連接在所述夾持臺上，所述下壓氣缸與所述旋轉臂的一端連接，所述旋轉臂通過所述銷軸連接在所述夾持臺上。

9.根據權利要求1所述的一種開榫機聯線自動上下料裝置，其特征在于，所述傳動部件包括伺服電機和絲桿，所述伺服電機與所述絲桿嚙合連接，所述絲桿與所述滑動塊螺紋連接。

10.根據權利要求9所述的一種開榫機聯線自動上下料裝置，其特征在于，所述傳動部件還包括柔性拖鏈，所述柔性拖鏈與所述移動座連接。