[實用新型]無線充電小車

有效

• 申請號: 201922003862.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211266597U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李云;李炳;孫山林;譚智誠
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;H02J7/00;G05B19/042;B60L15/28
• 代理公司: 深圳君信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

本實用新型提供一種無線充電小車，所述無線充電小車包括車身、驅動所述車身行進的電機以及分別安裝于所述小車上的無線充電模塊、自啟動模塊、定時啟動模塊、綜合控制模塊及PWM控制模塊；所述自啟動模塊與所述無線充電模塊電連接，用于實現所述電機的斷電自啟動；所述定時啟動模塊與所述無線充電模塊電連接，用于控制所述電機按預設時間啟動；所述綜合控制模塊分別與所述自啟動模塊和所述定時啟動模塊電連接，用于控制所述電機的供電狀況；所述PWM控制模塊與所述綜合控制模塊電連接，用于驅動所述電機運動。與相關技術相比，本實用新型的無線充電小車具有斷電自啟動和定時啟動的功能。

技術領域

本實用新型涉及無線充電技術領域，尤其涉及一種無線充電小車。

背景技術

隨著科技的發展，無線充電系統逐漸應用到了許多方面，如手機、汽車等。在汽車方面有許多的技術，如2018年11月，由寧德師范學院申請的無線充電式電動小車，其包括STM32芯片、3.3V電源模塊、5V1A電源模塊、無線供電模塊、顯示模塊、供電接收模塊、STC單片機、控制電路模塊和小車，所述3.3V電源模塊、無線供電模塊和顯示模塊均與STM32芯片相連接，所述無線供電模塊和3.3V電源模塊均與5V1A電源模塊相連接，所述供電接收模塊與無線供電模塊相適配，所述供電接收模塊與STC單片機相連接，所述STC單片機與控制電路模塊相連接，所述小車與控制電路模塊相連接。

在現有的技術中，無線充電小車在充電結束后無法自啟動，也沒有定時控制小車啟動的功能。

因此有必要提供一種新的無線充電小車解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有斷電自啟動和定時啟動功能的無線充電小車。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種無線充電小車，包括車身、驅動所述車身行進的電機以及分別安裝于所述小車上的無線充電模塊、自啟動模塊、定時啟動模塊、綜合控制模塊及PWM控制模塊；

所述無線充電模塊包括安裝于所述車身的接收線圈和與所述接收線圈連接的整流電路，所述接收線圈用于與外部無線電源的發射線圈耦合并實現無線充電；

所述自啟動模塊與所述無線充電模塊電連接，用于實現所述電機的的斷電自啟動；

所述定時啟動模塊與所述無線充電模塊電連接，用于控制所述電機按預設時間的啟動；

所述綜合控制模塊分別與所述自啟動模塊和所述定時啟動模塊電連接，用于控制所述電機的供電狀況；

所述PWM控制模塊與所述綜合控制模塊電連接，用于驅動所述電機運動。

優選的，所述自啟動模塊包括第一輸入端、二極管、超級電容、繼電器、第一輸出端；所述第一輸入端與所述整流電路的輸出連接，所述二極管的正極端與所述第一輸入端連接，所述二極管的負極端與所述超級電容的正極端電連接，所述繼電器的常閉端與所述超級電容的負級端電連接，所述繼電器的公共端與所述第一輸出端連接，所述繼電器的電源由所述第一輸入端提供。

優選的，所述定時啟動模塊包括AD轉換芯片、穩壓二極管以及第一電阻；所述AD轉換芯片將所述超級電容的模擬電壓轉化成數字信號并傳入到所述綜合控制模塊，所述AD轉換芯片的IN口與所述第一輸出端連接；所述穩壓二極管的負極端接地，所述穩壓二極管的正極端與所述AD轉換芯片out口連接；所述第一電阻的第一端與所述AD轉換芯片out口連接，所述第一電阻的第二端與電源電壓連接。

優選的，所述綜合控制模塊為MSP-430F5529LP芯片，所述MSP-430F5529LP芯片的輸入端與所述AD轉換芯片的out口連接，其輸出端與所述PWM控制模塊連接。