[實用新型]無線充電小車

有效

• 申請號: 201922003862.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211266597U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李云;李炳;孫山林;譚智誠
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;H02J7/00;G05B19/042;B60L15/28
• 代理公司: 深圳君信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

1.一種無線充電小車，其特征在于，所述無線充電小車包括車身、驅動所述車身行進的電機以及分別安裝于所述小車上的無線充電模塊、自啟動模塊、定時啟動模塊、綜合控制模塊及PWM控制模塊；

所述無線充電模塊包括安裝于所述車身的接收線圈和與所述接收線圈連接的整流電路，所述接收線圈用于與外部無線電源的發射線圈耦合并實現無線充電；

所述自啟動模塊與所述無線充電模塊電連接，用于實現所述電機的斷電自啟動；

所述定時啟動模塊與所述無線充電模塊電連接，用于控制所述電機按預設時間的啟動；

所述綜合控制模塊分別與所述自啟動模塊和所述定時啟動模塊電連接，用于控制所述電機的供電狀況；

所述PWM控制模塊與所述綜合控制模塊電連接，用于驅動所述電機運動。

2.根據權利要求1所述的無線充電小車，其特征在于，所述自啟動模塊包括第一輸入端、二極管、超級電容、繼電器、第一輸出端；所述第一輸入端與所述整流電路的輸出連接，所述二極管的正極端與所述第一輸入端連接，所述二極管的負極端與所述超級電容的正極端電連接，所述繼電器的常閉端與所述超級電容的負級端電連接，所述繼電器的公共端與所述第一輸出端連接，所述繼電器的電源由所述第一輸入端提供。

3.根據權利要求2所述的無線充電小車，其特征在于，所述定時啟動模塊包括AD轉換芯片、穩壓二極管以及第一電阻；所述AD轉換芯片將所述超級電容的模擬電壓轉化成數字信號并傳入到所述綜合控制模塊，所述AD轉換芯片的IN口與所述第一輸出端連接；所述穩壓二極管的負極端接地，所述穩壓二極管的正極端與所述AD轉換芯片out口連接；所述第一電阻的第一端與所述AD轉換芯片out 口連接，所述第一電阻的第二端與電源電壓連接。

4.根據權利要求3所述的無線充電小車，其特征在于，所述綜合控制模塊為MSP-430F5529LP芯片，所述MSP-430F5529LP芯片的輸入端與所述AD轉換芯片的out口連接，其輸出端與所述PWM控制模塊連接。

5.根據權利要求4所述的無線充電小車，其特征在于，所述PWM控制模塊包括第二電阻、第三電阻、第一三極管以及第二三極管，所述第二電阻的第一端作為輸入與所述MSP-430F5529LP芯片的輸出端連接，所述第二電阻的第二端與所述第一三極管的基極連接；所述第一三極管的發射極接地，所述第一三極管的集電極與所述第三電阻的第一端連接；所述第三電阻的第二端與所述第二三極管的基極連接，所述第二三極管的發射極與所述電機連接，所述第二三極管的集電極與電源電壓電連接。

6.根據權利要求1所述的無線充電小車，其特征在于，所述無線充電模塊上設有單片機，所述單片為STM32F103C8T6最小系統，且所述單片機上設有按鍵。

7.根據權利要求2所述的無線充電小車，其特征在于，所述繼電器為3.3V直流繼電器。

8.根據權利要求1所述的無線充電小車，其特征在于，所述無線充電模塊為5V1A無線充電模塊。