[實用新型]一種新型工業機器人

有效

• 申請號: 201922003291.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211709312U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 蔣順芳
• 申請（專利權）人: 蔣順芳
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型工業機器人，包括底座、安裝板、安裝孔、機器人本體、定位塊、定位槽和固定機構，所述底座左右兩側的底部均固定連接有安裝板，所述安裝板的頂部開設有安裝孔，所述底座的頂部設置有機器人本體，所述底座底部的中點處固定連接有定位塊，所述機器人本體底部且對應定位塊的位置開設有定位槽，所述定位塊的頂部貫穿定位槽且延伸至其內部。本實用新型通過底座、安裝板、安裝孔、機器人本體、定位塊、定位槽和固定機構相互配合，實現了便于拆裝的效果，能夠便捷快速的對機器人本體進行拆裝，拆裝過程操作簡單，省時省力，極大降低了工作人員的勞動強度，提高了工業機器人的實用性。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種新型工業機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。目前，常見的工業機器人不便于拆裝，拆裝過程操作較為繁瑣，費時費力，極大增加了工作人員的勞動強度，降低了工業機器人的實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型工業機器人，包括底座、安裝板、安裝孔、機器人本體、定位塊、定位槽和固定機構，所述底座左右兩側的底部均固定連接有安裝板，所述安裝板的頂部開設有安裝孔，所述底座的頂部設置有機器人本體，所述底座底部的中點處固定連接有定位塊，所述機器人本體底部且對應定位塊的位置開設有定位槽，所述定位塊的頂部貫穿定位槽且延伸至其內部，所述底座的內部設置有固定機構；

所述固定機構包括伺服電機，所述伺服電機固定安裝在底座內壁底部的中點處，所述伺服電機的輸出軸上固定連接有伺服轉軸，所述伺服轉軸的頂部固定連接有主動錐齒輪，所述底座頂部的左右兩側均開設有通口，所述通口的內壁上固定連接有固定軸，所述固定軸的表面轉動連接有夾板，所述夾板的頂部和底部均貫穿通口且延伸至其外部，所述夾板靠近機器人本體一側的頂部開設有卡槽，所述機器人本體左右兩側對應卡槽的位置固定連接有卡塊，所述卡塊遠離機器人本體的一側貫穿卡槽且延伸至其內部，所述夾板靠近機器人本體一側的底部固定連接有固定板，所述固定板的前側固定連接有第一固定桿，所述底座內壁頂部的左右兩側均固定連接有側板，兩個側板相向一側的凹槽內均固定連接有軸承，所述軸承的內部活動連接有螺紋桿，所述螺紋桿遠離軸承的一端貫穿軸承且延伸至其外部固定連接有從動錐齒輪，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋塊，所述底座內壁底部且對應螺紋塊的位置開設有限位槽，所述螺紋塊的底部貫穿限位槽且延伸至其內部，所述螺紋塊與限位槽之間滑動連接，所述螺紋塊遠離伺服電機的一側固定連接有固定塊，所述固定塊的前側固定連接有第二固定桿，位于同側的第一固定桿和第二固定桿之間通過連桿活動連接。

優選的，所述機器人本體的底部與底座的頂部相互接觸。

優選的，所述定位塊與定位槽之間活動連接。

優選的，所述卡塊與卡槽之間活動連接。

優選的，所述主動錐齒輪與從動錐齒輪之間相互嚙合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過底座、安裝板、安裝孔、機器人本體、定位塊、定位槽和固定機構相互配合，實現了便于拆裝的效果，能夠便捷快速的對機器人本體進行拆裝，拆裝過程操作簡單，省時省力，極大降低了工作人員的勞動強度，提高了工業機器人的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖的結構剖面圖；

圖2為本實用新型圖1中A的局部放大圖。