[實用新型]一種新型工業機器人

有效

• 申請號: 201922003291.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211709312U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 蔣順芳
• 申請（專利權）人: 蔣順芳
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型工業機器人，包括底座(1)、安裝板(2)、安裝孔(3)、機器人本體(4)、定位塊(5)、定位槽(6)和固定機構(7)，其特征在于：所述底座(1)左右兩側的底部均固定連接有安裝板(2)，所述安裝板(2)的頂部開設有安裝孔(3)，所述底座(1)的頂部設置有機器人本體(4)，所述底座(1)底部的中點處固定連接有定位塊(5)，所述機器人本體(4)底部且對應定位塊(5)的位置開設有定位槽(6)，所述定位塊(5)的頂部貫穿定位槽(6)且延伸至其內部，所述底座(1)的內部設置有固定機構(7)；

所述固定機構(7)包括伺服電機(701)，所述伺服電機(701)固定安裝在底座(1)內壁底部的中點處，所述伺服電機(701)的輸出軸上固定連接有伺服轉軸(702)，所述伺服轉軸(702)的頂部固定連接有主動錐齒輪(703)，所述底座(1)頂部的左右兩側均開設有通口(704)，所述通口(704)的內壁上固定連接有固定軸(705)，所述固定軸(705)的表面轉動連接有夾板(706)，所述夾板(706)的頂部和底部均貫穿通口(704)且延伸至其外部，所述夾板(706)靠近機器人本體(4)一側的頂部開設有卡槽(707)，所述機器人本體(4)左右兩側對應卡槽(707)的位置固定連接有卡塊(708)，所述卡塊(708)遠離機器人本體(4)的一側貫穿卡槽(707)且延伸至其內部，所述夾板(706)靠近機器人本體(4)一側的底部固定連接有固定板(709)，所述固定板(709)的前側固定連接有第一固定桿(710)，所述底座(1)內壁頂部的左右兩側均固定連接有側板(711)，兩個側板(711)相向一側的凹槽內均固定連接有軸承(712)，所述軸承(712)的內部活動連接有螺紋桿(713)，所述螺紋桿(713)遠離軸承(712)的一端貫穿軸承(712)且延伸至其外部固定連接有從動錐齒輪(714)，所述螺紋桿(713)的表面螺紋連接有螺紋塊(715)，所述底座(1)內壁底部且對應螺紋塊(715)的位置開設有限位槽(716)，所述螺紋塊(715)的底部貫穿限位槽(716)且延伸至其內部，所述螺紋塊(715)與限位槽(716)之間滑動連接，所述螺紋塊(715)遠離伺服電機(701)的一側固定連接有固定塊(717)，所述固定塊(717)的前側固定連接有第二固定桿(718)，位于同側的第一固定桿(710)和第二固定桿(718)之間通過連桿(719)活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人，其特征在于：所述機器人本體(4)的底部與底座(1)的頂部相互接觸。

3.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人，其特征在于：所述定位塊(5)與定位槽(6)之間活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人，其特征在于：所述卡塊(708)與卡槽(707)之間活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人，其特征在于：所述主動錐齒輪(703)與從動錐齒輪(714)之間相互嚙合。