[實用新型]一種管涵清淤用清洗機器人

有效

• 申請號: 201922003176.3
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211250049U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王曉軍;鐘森鳴
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E03F7/00;E03F9/00;E03F7/10
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種管涵清淤用清洗機器人，包括殼體(1)和驅動底座(2)，其特征在于，所述殼體(1)的右側外壁設有兩個固定板(20)，且兩個固定板(20)相對的一側通過軸承連接有同一個轉軸(19)，所述轉軸(19)的圓周處套接有安裝板(18)，且安裝板(18)的右側設有吸污罩(17)，所述殼體(1)底部內壁的右側設有抽污泵(3)，且抽污泵(3)的一側設有延伸管(4)，所述吸污罩(17)兩側內壁的底部設置有破碎機構(6)，所述吸污罩(17)的底部外壁設有均勻分布的按壓彈簧(7)，且按壓彈簧(7)的底部設有鏟板(9)，所述鏟板(9)的底部設有振動電機(8)，所述殼體(1)頂部外壁的右側開設有開口(21)。

2.根據權利要求1所述的一種管涵清淤用清洗機器人，其特征在于，所述吸污罩(17)的左側外壁設有旋轉電機(5)，且旋轉電機(5)的輸出軸設有轉動桿(11)，轉動桿(11)圓周的一端設有螺紋。

3.根據權利要求2所述的一種管涵清淤用清洗機器人，其特征在于，所述轉動桿(11)圓周的中間位置設有兩個延伸刮桿(15)。

4.根據權利要求3所述的一種管涵清淤用清洗機器人，其特征在于，所述吸污罩(17)的頂部外壁設有安裝殼體(16)，且安裝殼體(16)的右側設置有透明玻璃，安裝殼體(16)的左側內壁設有無線收發器(25)，且安裝殼體(16)的右側內壁設有攝像頭(10)。

5.根據權利要求4所述的一種管涵清淤用清洗機器人，其特征在于，所述安裝殼體(16)的頂部外壁設有驅動電機(24)，且驅動電機(24)的輸出軸設有擺動桿(23)，擺動桿(23)靠近透明玻璃的一側設有刮板(22)。

6.根據權利要求5所述的一種管涵清淤用清洗機器人，其特征在于，兩個所述延伸刮桿(15)的一端均設有連接彈簧(14)，且連接彈簧(14)的一端設有活動板(13)，兩個活動板(13)的另一側均設有刮齒(12)。