[實用新型]一種管涵清淤用清洗機器人

有效

• 申請號: 201922003176.3
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211250049U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王曉軍;鐘森鳴
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E03F7/00;E03F9/00;E03F7/10
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種管涵清淤用清洗機器人，包括殼體和驅動底座，所述殼體的右側外壁設有兩個固定板，且兩個固定板相對的一側通過軸承連接有同一個轉軸，所述轉軸的圓周出套接有安裝板，且安裝板的右側設有吸污罩，所述殼體底部內壁的右側設有抽污泵，且抽污泵的一側設有延伸管，所述吸污罩兩側內壁的底部設置有破碎機構，所述吸污罩的底部外壁設有均勻分布的按壓彈簧，且按壓彈簧的底部設有鏟板。本實用新型避免驅動底座打滑或者陷入淤泥中的情況，振動電機帶動鏟板震動，提高鏟板的清污效果，對管涵前進方向的污垢進行破碎，便于對頑固污垢的破碎和抽動，提高清淤效率，避免污垢粘附在透明玻璃上影響攝像頭的拍攝效果。

技術領域

本實用新型涉及管涵清淤技術領域，尤其涉及一種管涵清淤用清洗機器人。

背景技術

在城市中進行排水排污都是使用地下排水管道進行，隨時城市排污排水量的增加，地下排水管道隨著時間的推移周期性的發生堵塞，使得城市中排水管道堵塞區域經常遭受洪澇災害，因此城市管理部門，需要周期性對管道進行清理，現在普遍采用人工清理作業，但是人工清理效率低，而且地下管道內環境惡劣，對清理人員的身體健康造成影響。

經檢索，中國專利申請號為CN201821326684.4的專利，公開了一種管道清淤機器人，包括支撐架、支撐穩固腿、行走輪、防護箱和安裝臺，支撐架下端面固定連接支撐穩固腿，支撐穩固腿下端面固定連接車輪架，車輪架通過轉動軸承轉動連接車軸，車軸上固定安裝行走輪，行走輪外壁均勻固定安裝垂直齒，支撐架上端面固定安裝防護箱，防護箱內設有清淤組件、排淤組件和安裝箱。上述專利中的管道清淤機器人存在以下不足：行走輪在前進途中存在打滑或者陷入淤泥中的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種管涵清淤用清洗機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種管涵清淤用清洗機器人，包括殼體和驅動底座，所述殼體的右側外壁設有兩個固定板，且兩個固定板相對的一側通過軸承連接有同一個轉軸，所述轉軸的圓周出套接有安裝板，且安裝板的右側設有吸污罩，所述殼體底部內壁的右側設有抽污泵，且抽污泵的一側設有延伸管，所述吸污罩兩側內壁的底部設置有破碎機構，所述吸污罩的底部外壁設有均勻分布的按壓彈簧，且按壓彈簧的底部設有鏟板，所述鏟板的底部設有振動電機，所述殼體頂部外壁的右側開設有開口。

作為本實用新型再進一步的方案：所述吸污罩的左側外壁設有旋轉電機，且旋轉電機的輸出軸設有轉動桿，轉動桿圓周的一端設有螺紋。

作為本實用新型再進一步的方案：所述轉動桿圓周的中間位置設有兩個延伸刮桿。

作為本實用新型再進一步的方案：所述吸污罩的頂部外壁設有安裝殼體，且安裝殼體的右側設置有透明玻璃，安裝殼體的左側內壁設有無線收發器，且安裝殼體的右側內壁設有攝像頭。

作為本實用新型再進一步的方案：所述安裝殼體的頂部外壁設有驅動電機，且驅動電機的輸出軸設有擺動桿，擺動桿靠近透明玻璃的一側設有刮板。

作為本實用新型再進一步的方案：兩個所述延伸刮桿的一端均設有連接彈簧，且連接彈簧的一端設有活動板，兩個活動板的另一側均設有刮齒。

本實用新型的有益效果為：

1.通過設置鏟板和振動電機，按壓彈簧推動鏟板與管涵的底部內壁貼合，鏟板對管涵的底部內壁進行刮動清污，避免驅動底座打滑或者陷入淤泥中的情況，振動電機帶動鏟板震動，提高鏟板的清污效果；

2.通過設置驅動電機和轉動桿，殼體前進過程中，旋轉電機帶動轉動桿轉動，對管涵前進方向的污垢進行破碎，便于對頑固污垢的破碎和抽動，提高清淤效率；

3.通過設置攝像頭、驅動電機和刮板，驅動電機帶動擺動桿進行擺動，刮板對透明玻璃進行刮凈，避免污垢粘附在透明玻璃上影響攝像頭的拍攝效果。