[實(shí)用新型]一種連接器自動(dòng)裝配移送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922002796.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211728222U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈正華;袁啟;鄧堯;黎真君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 維榮電子(東莞)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

本實(shí)用新型涉及連接器組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種連接器自動(dòng)裝配移送裝置，包括機(jī)臺(tái)，安裝在機(jī)臺(tái)上的移送機(jī)構(gòu)、鐵殼供料機(jī)構(gòu)、本體供料機(jī)構(gòu)、壓接機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)；第一載具包括第一本體及安裝在第一本體上的多個(gè)舌板，鐵殼供料機(jī)構(gòu)用于將多個(gè)鐵殼分別套設(shè)在第一載具的多個(gè)舌板的外側(cè)，本體供料機(jī)構(gòu)用于將本體組件裝入第一載具的鐵殼內(nèi)，壓接機(jī)構(gòu)折彎第一載具的鐵殼使得鐵殼與本體組件固接在一起形成連接器，出料機(jī)構(gòu)用于移送第二載具，第二載具設(shè)有多個(gè)容置孔，第二載具的多個(gè)容置孔分別容設(shè)承接第一載具上的多個(gè)連接器；實(shí)現(xiàn)連接器的鐵殼與連接器的本體組件的自動(dòng)組裝，提升連接器的組裝效率及組裝良率，提升連接器組裝品質(zhì)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及連接器組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種連接器自動(dòng)裝配移送裝置。

背景技術(shù)

電連接器主要包括絕緣本體、鐵殼及多個(gè)端子組成，在電連接器的制造過(guò)程中，需要將多個(gè)端子組裝到絕緣本體上，然后再將絕緣本體組裝到鐵殼內(nèi)，現(xiàn)有技術(shù)中鐵殼與絕緣本體分開(kāi)制造，需要作業(yè)人員手動(dòng)將鐵殼及絕緣本體手動(dòng)組裝在一起，組裝效率低下，組裝品質(zhì)不穩(wěn)定，且組裝不良率較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種連接器自動(dòng)裝配移送裝置，實(shí)現(xiàn)連接器的鐵殼與連接器的本體組件的自動(dòng)組裝，提升連接器的組裝效率及組裝良率，提升連接器組裝品質(zhì)的穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種連接器自動(dòng)裝配移送裝置，包括機(jī)臺(tái)，安裝在機(jī)臺(tái)上的移送機(jī)構(gòu)、鐵殼供料機(jī)構(gòu)、本體供料機(jī)構(gòu)、壓接機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)，移送機(jī)構(gòu)用于將第一載具依次移送至鐵殼供料機(jī)構(gòu)、本體供料機(jī)構(gòu)、壓接機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)；第一載具包括第一本體及安裝在第一本體上的多個(gè)舌板，鐵殼供料機(jī)構(gòu)用于將多個(gè)鐵殼分別套設(shè)在第一載具的多個(gè)舌板的外側(cè)，本體供料機(jī)構(gòu)用于將本體組件裝入第一載具的鐵殼內(nèi)，舌板的自由端用于抵觸擋止本體組件，壓接機(jī)構(gòu)折彎第一載具的鐵殼使得鐵殼與本體組件固接在一起形成連接器，出料機(jī)構(gòu)用于移送第二載具，第二載具設(shè)有多個(gè)容置孔，第二載具的多個(gè)容置孔分別容設(shè)承接第一載具上的多個(gè)連接器。

其中，移送機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置于機(jī)臺(tái)的第一機(jī)械臂、安裝在第一機(jī)械臂的末端的第一氣缸夾，第一氣缸夾具有活動(dòng)的兩個(gè)第一夾爪，兩個(gè)第一夾爪用于夾持第一載具，兩個(gè)第一夾爪彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有四個(gè)突頭，第一載具的兩側(cè)均設(shè)有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽與第二凹槽交叉設(shè)置，兩個(gè)突頭伸入第一凹槽內(nèi)，另外兩個(gè)突頭伸入第二凹槽內(nèi)。

其中，鐵殼供料機(jī)構(gòu)包括用于承載第一載具的第一載塊、用于驅(qū)動(dòng)第一載塊移動(dòng)的第二機(jī)械臂、用于將鐵殼套設(shè)在第一載塊承載的第一載具的舌板上的鐵殼出料組件。

其中，移送機(jī)構(gòu)包括用于將第一載具在鐵殼供料機(jī)構(gòu)、本體供料機(jī)構(gòu)、壓接機(jī)構(gòu)之間依次移送的第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂包括升降氣缸、與升降氣缸的活塞桿連接的托板、滑動(dòng)設(shè)置在托板上的條板、用于驅(qū)動(dòng)條板滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件、安裝在條板上的多個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸、分別與多個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接的多個(gè)第二氣缸夾，第二氣缸夾用于夾持第一載具。

其中，本體供料機(jī)構(gòu)包括用于承載第一載具的第二載塊、用于驅(qū)動(dòng)第二載塊移動(dòng)的第四機(jī)械臂、用于將本體組件裝入第二載塊承載的第一載具的鐵殼內(nèi)的本體出料組件。

其中，壓接機(jī)構(gòu)包括第一壓接單元，第一壓接單元包括用于承載第一載具的第三載塊、用于驅(qū)動(dòng)第三載塊移動(dòng)的第五機(jī)械臂、用于將第三載塊承載的鐵殼的尾端向下折彎的第一沖壓組件。

其中，壓接機(jī)構(gòu)包括第二壓接單元，第二壓接單元包括用于承載第一載具的第四載塊、用于驅(qū)動(dòng)第四載塊移動(dòng)的第六機(jī)械臂、用于將第四載塊承載的鐵殼的彈片折彎壓入本體組件的絕緣本體內(nèi)的第二沖壓組件。

其中，出料機(jī)構(gòu)還包括用于承載第三機(jī)械臂移送的第一載具的第五載塊、用于驅(qū)動(dòng)第五載塊的第七機(jī)械臂，第二載具用于承接第五載塊所承載的第一載具上的多個(gè)連接器。