[實(shí)用新型]一種連接器自動(dòng)裝配移送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922002796.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN211728222U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈正華;袁啟;鄧堯;黎真君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維榮電子(東莞)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

1.一種連接器自動(dòng)裝配移送裝置，包括機(jī)臺(tái)，安裝在機(jī)臺(tái)上的移送機(jī)構(gòu)、鐵殼供料機(jī)構(gòu)、本體供料機(jī)構(gòu)、壓接機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)，移送機(jī)構(gòu)用于將第一載具依次移送至鐵殼供料機(jī)構(gòu)、本體供料機(jī)構(gòu)、壓接機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)；其特征在于：第一載具包括第一本體及安裝在第一本體上的多個(gè)舌板，鐵殼供料機(jī)構(gòu)用于將多個(gè)鐵殼分別套設(shè)在第一載具的多個(gè)舌板的外側(cè)，本體供料機(jī)構(gòu)用于將本體組件裝入第一載具的鐵殼內(nèi)，舌板的自由端用于抵觸擋止本體組件，壓接機(jī)構(gòu)折彎第一載具的鐵殼使得鐵殼與本體組件固接在一起形成連接器，出料機(jī)構(gòu)用于移送第二載具，第二載具設(shè)有多個(gè)容置孔，第二載具的多個(gè)容置孔分別容設(shè)承接第一載具上的多個(gè)連接器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)裝配移送裝置，其特征在于：移送機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置于機(jī)臺(tái)的第一機(jī)械臂、安裝在第一機(jī)械臂的末端的第一氣缸夾，第一氣缸夾具有活動(dòng)的兩個(gè)第一夾爪，兩個(gè)第一夾爪用于夾持第一載具，兩個(gè)第一夾爪彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有四個(gè)突頭，第一載具的兩側(cè)均設(shè)有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽與第二凹槽交叉設(shè)置，兩個(gè)突頭伸入第一凹槽內(nèi)，另外兩個(gè)突頭伸入第二凹槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)裝配移送裝置，其特征在于：鐵殼供料機(jī)構(gòu)包括用于承載第一載具的第一載塊、用于驅(qū)動(dòng)第一載塊移動(dòng)的第二機(jī)械臂用于將鐵殼套設(shè)在第一載塊承載的第一載具的舌板上的鐵殼出料組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)裝配移送裝置，其特征在于：移送機(jī)構(gòu)包括用于將第一載具在鐵殼供料機(jī)構(gòu)、本體供料機(jī)構(gòu)、壓接機(jī)構(gòu)之間依次移送的第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂包括升降氣缸、與升降氣缸的活塞桿連接的托板滑動(dòng)設(shè)置在托板上的條板、用于驅(qū)動(dòng)條板滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件、安裝在條板上的多個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸、分別與多個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接的多個(gè)第二氣缸夾，第二氣缸夾用于夾持第一載具。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)裝配移送裝置，其特征在于：本體供料機(jī)構(gòu)包括用于承載第一載具的第二載塊、用于驅(qū)動(dòng)第二載塊移動(dòng)的第四機(jī)械臂用于將本體組件裝入第二載塊承載的第一載具的鐵殼內(nèi)的本體出料組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)裝配移送裝置，其特征在于：壓接機(jī)構(gòu)包括第一壓接單元，第一壓接單元包括用于承載第一載具的第三載塊、用于驅(qū)動(dòng)第三載塊移動(dòng)的第五機(jī)械臂、用于將第三載塊承載的鐵殼的尾端向下折彎的第一沖壓組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)裝配移送裝置，其特征在于：壓接機(jī)構(gòu)包括第二壓接單元，第二壓接單元包括用于承載第一載具的第四載塊、用于驅(qū)動(dòng)第四載塊移動(dòng)的第六機(jī)械臂、用于將第四載塊承載的鐵殼的彈片折彎壓入本體組件的絕緣本體內(nèi)的第二沖壓組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接器自動(dòng)裝配移送裝置，其特征在于：出料機(jī)構(gòu)還包括用于承載第三機(jī)械臂移送的第一載具的第五載塊、用于驅(qū)動(dòng)第五載塊的第七機(jī)械臂，第二載具用于承接第五載塊所承載的第一載具上的多個(gè)連接器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連接器自動(dòng)裝配移送裝置，其特征在于：移送機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置于機(jī)臺(tái)的第八機(jī)械臂、安裝在第八機(jī)械臂的末端的第三氣缸夾、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)臺(tái)的環(huán)形帶、用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置于環(huán)形帶的第六載塊，第三氣缸夾用于夾持第五載塊承載的第一載具并將第一載具移送至第六載塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶使得第六載塊移動(dòng)至鐵殼供料機(jī)構(gòu)。