[實用新型]一種真空吸盤裝置及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922002031.1
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN210998788U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 閆杰
• 申請（專利權）人: 南京極智嘉機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本實用新型公開了一種真空吸盤裝置及機器人，屬于機器人技術領域。本實用新型所提供的真空吸盤裝置包括吸盤安裝座、繼電器、真空吸盤組件和電動破空閥，真空吸盤組件包括真空泵和真空吸盤，繼電器、真空泵和電動破空閥均設置在吸盤安裝座內部，繼電器用于外接直流電源以及控制機構，真空泵和電動破空閥均與繼電器電連接，電動破空閥被配置為開啟時，真空吸盤與外界大氣連通，電動破空閥被配置為關閉時，真空吸盤在真空泵的作用下吸附待吸附件。該真空吸盤裝置由于不需要使用交流電源，僅在直流電源驅動下就能夠實現(xiàn)對待吸附件的抓取作業(yè)，因此該真空吸盤裝置不僅供電難度小，且結構簡單，有利于實現(xiàn)小型化。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種真空吸盤裝置及機器人。

背景技術

隨著自動導引運輸車和機械臂形成的復合機器人在各行各業(yè)的大量應用，現(xiàn)有的復合機器人正在朝小巧、輕量以及易用等方面發(fā)展。傳統(tǒng)的復合機器人主要采用包括空氣壓縮機、真空發(fā)生器以及真空吸盤在內的真空抓取方案來實現(xiàn)機械臂的抓取作業(yè)。但是，現(xiàn)有的空氣壓縮機主要采用交流電源供電，而復合機器人的其他部件主要采用直流電源供電，由于兩者之間的電源需求不匹配，從而不僅導致復合機器人的供電難度和使用難度增大，并導致現(xiàn)有的復合機器人的體積較大，無法實現(xiàn)小型化。

所以如何提出一種結構簡單、操作方便、體積小巧且為直流供電的真空吸盤裝置是現(xiàn)在亟需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種真空吸盤裝置，僅需直流供電驅動，不僅結構簡單、體積小巧，且操作方便。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種真空吸盤裝置，包括：

吸盤安裝座；

繼電器，設置在所述吸盤安裝座內部，用于外接直流電源以及控制機構；

真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括真空泵和真空吸盤，所述真空泵設置在所述吸盤安裝座上，并與所述繼電器電連接，所述真空吸盤與所述真空泵連通；

電動破空閥，設置在所述吸盤安裝座上，并與所述繼電器電連接，所述電動破空閥被配置為開啟時，所述真空吸盤與外界大氣連通，所述電動破空閥被配置為關閉時，所述真空吸盤在所述真空泵的作用下吸附待吸附件。

可選地，所述電動破空閥包括第一通氣口和第二通氣口，所述第一通氣口與所述真空吸盤連通，所述第二通氣口與外界大氣連通，所述第二通氣口被配置為能夠開啟或者閉合。

可選地，所述真空吸盤組件還包括吸盤氣腔體，所述吸盤氣腔體內部設置有空腔，所述吸盤氣腔體上設置有與所述空腔連通的第一接口和第二接口，所述第一接口用于與所述真空泵以及所述第一通氣口連通，所述第二接口用于與所述真空吸盤連通。

可選地，所述第一接口的數量為多個，多個所述第一接口包括抽真空口和破空口，所述抽真空口與所述真空泵連通，所述破空口與所述第一通氣口連通。

可選地，所述抽真空口和所述破空口上均設置有氣動接頭。

可選地，所述氣動接頭與所述真空泵之間通過氣管連通；

所述氣動接頭與所述第一通氣口之間通過氣管連通。

可選地，所述第二接口的數量為多個，每一所述第二接口上均設置有一所述真空吸盤。

可選地，所述吸盤安裝座包括吸盤底座和吸盤外殼，所述吸盤外殼為上下貫通的中空結構，所述吸盤底座連接在所述吸盤外殼的頂部開口處，所述吸盤氣腔體連接在所述吸盤外殼的底部開口處，所述繼電器、所述真空泵和所述電動破空閥均位于所述吸盤底座上，并位于所述吸盤外殼內部。

可選地，所述真空吸盤裝置還包括：