[實(shí)用新型]一種真空吸盤裝置及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922002031.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN210998788U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京極智嘉機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種真空吸盤裝置，其特征在于，包括：

吸盤安裝座(10)；

繼電器(4)，設(shè)置在所述吸盤安裝座(10)內(nèi)部，用于外接直流電源以及控制機(jī)構(gòu)；

真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括真空泵(5)和真空吸盤(9)，所述真空泵(5)設(shè)置在所述吸盤安裝座(10)上，并與所述繼電器(4)電連接，所述真空吸盤(9)與所述真空泵(5)連通；

電動(dòng)破空閥(3)，設(shè)置在所述吸盤安裝座(10)上，并與所述繼電器(4)電連接，所述電動(dòng)破空閥(3)被配置為開啟時(shí)，所述真空吸盤(9)與外界大氣連通，所述電動(dòng)破空閥(3)被配置為關(guān)閉時(shí)，所述真空吸盤(9)在所述真空泵(5)的作用下吸附待吸附件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤裝置，其特征在于，

所述電動(dòng)破空閥(3)包括第一通氣口和第二通氣口，所述第一通氣口與所述真空吸盤(9)連通，所述第二通氣口與外界大氣連通，所述第二通氣口被配置為能夠開啟或者閉合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸盤裝置，其特征在于，

所述真空吸盤組件還包括吸盤氣腔體(7)，所述吸盤氣腔體(7)內(nèi)部設(shè)置有空腔(701)，所述吸盤氣腔體(7)上設(shè)置有與所述空腔(701)連通的第一接口(703)和第二接口(702)，所述第一接口(703)用于與所述真空泵(5)以及所述第一通氣口連通，所述第二接口(702)用于與所述真空吸盤(9)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤裝置，其特征在于，

所述第一接口(703)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第一接口(703)包括抽真空口和破空口，所述抽真空口與所述真空泵(5)連通，所述破空口與所述第一通氣口連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吸盤裝置，其特征在于，

所述抽真空口和所述破空口上均設(shè)置有氣動(dòng)接頭(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸盤裝置，其特征在于，

所述氣動(dòng)接頭(8)與所述真空泵(5)之間通過氣管連通；

所述氣動(dòng)接頭(8)與所述第一通氣口之間通過氣管連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤裝置，其特征在于，

所述第二接口(702)的數(shù)量為多個(gè)，每一所述第二接口(702)上均設(shè)置有一所述真空吸盤(9)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤裝置，其特征在于，

所述吸盤安裝座(10)包括吸盤底座(2)和吸盤外殼(6)，所述吸盤外殼(6)為上下貫通的中空結(jié)構(gòu)，所述吸盤底座(2)連接在所述吸盤外殼(6)的頂部開口處，所述吸盤氣腔體(7)連接在所述吸盤外殼(6)的底部開口處，所述繼電器(4)、所述真空泵(5)和所述電動(dòng)破空閥(3)均位于所述吸盤底座(2)上，并位于所述吸盤外殼(6)內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的真空吸盤裝置，其特征在于，還包括：

連接結(jié)構(gòu)(1)，設(shè)置在所述吸盤安裝座(10)上，用于將所述真空吸盤裝置連接在外部設(shè)備上。

10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的真空吸盤裝置。