[實用新型]一種履帶式桃子采集裝置

有效

• 申請號: 201921997533.6
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211281255U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 汪曦;薛政坤;楊同光;丁嘉輝;俞祥虎
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;A01D46/24
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種履帶式桃子采集裝置，其特征在于，包括機械爪機構、機械臂機構、車體整理機構、履帶輪行走機構，機械爪機構摘取桃子后，放入車體整理機構排列收集于包裝托盤內；機械臂機構連接在車體整理機構的頂部，機械爪機構連接在機械臂機構的上端，履帶輪行走機構設置在車體整理機構的底部。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式桃子采集裝置，其特征在于，所述的機械爪機構包括U型支架、爪部電機、筒殼、十字握把、握把螺紋軸、爪部底板、法蘭螺母、外支桿、內支桿、爪托架、球形爪瓣，筒殼內設有隔板，隔板一側設有十字握把和U型支架，U型支架由爪部電機驅動，U型支架的兩底桿插放在十字握把的空隙處，十字握把與握把螺紋軸連接，握把螺紋軸穿過筒殼與固定在筒殼外部的法蘭螺母螺紋連接，球形爪瓣外側固定連接爪托架，外支桿分別與爪托架外側和爪部底板鉸接，內支桿分別與爪托架內側和法蘭螺母鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式桃子采集裝置，其特征在于，所述的機械臂機構包括轉盤部件、上臂部件、下臂部件，轉盤部件包括轉盤支架、第一調整電機，轉盤支架的立軸通過軸承連接在車體整理機構頂板上，第一調整電機通過齒輪傳動驅動轉盤支架的立軸轉動，轉盤支架上固定連接上臂部件、下臂部件；上臂部件包括上臂支架、上臂桿、伸縮桿、上臂第一連桿、上臂弧型連桿、上臂第二連桿、第二調整電機，上臂桿與上臂支架鉸接，伸縮桿與上臂桿滑動連接，上臂第一連桿連接在上臂支架上，上臂第一連桿由第二調整電機驅動，上臂弧型連桿與上臂第二連桿固定連接，上臂弧型連桿與上臂第一連桿鉸接，上臂第二連桿與伸縮桿鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種履帶式桃子采集裝置，其特征在于，所述的下臂部件包括下臂支架、下臂第一連桿、下臂弧型連桿、下臂第二連桿、第三調整電機，下臂第一連桿連接在下臂支架上，下臂第一連桿由第三調整電機驅動，下臂第一連桿與下臂弧型連桿固定連接，下臂弧型連桿與下臂第二連桿鉸接，下臂第二連桿與上臂桿鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種履帶式桃子采集裝置，其特征在于，所述的車體整理機構，包括接果斗槽、溜槽、車箱體、運果機構、包裝托盤，接果斗槽通過溜槽與車箱體連接，車箱體的箱底面設有包裝托盤，包裝托盤上方設有運果機構。

6.根據權利要求5所述的一種履帶式桃子采集裝置，其特征在于，所述的運果機構包括第一絲杠驅動機構、第二絲杠驅動機構、第三絲杠驅動機構、移動架，第一絲杠驅動機構、第二絲杠驅動機構對稱固定在車箱體內壁上，移動架設置在第一絲杠驅動機構、第二絲杠驅動機構之間，移動架機構包括移動連桿、支撐板一、支撐板二、托果板、翻桿電機，支撐板一、支撐板二分別與第一絲杠驅動機構、第二絲杠驅動機構的絲杠螺紋連接，支撐板一和支撐板二之間平行設有連桿和第三絲杠驅動機構，托果板上部與連桿滑動連接，托果板下部螺紋連接在第三絲杠驅動機構的絲杠上，托果板中部設有落果孔，落果孔下方設有擋桿，擋桿由固定在托果板上的翻桿電機驅動。

7.根據權利要求5所述的一種履帶式桃子采集裝置，其特征在于，所述的車箱體的后車板可翻轉開啟。

8.根據權利要求1所述的一種履帶式桃子采集裝置，其特征在于，所述的履帶輪行走機構，包括帶輪支撐架、水平履帶機構、傾斜履帶機構，帶輪支撐架連接在車體整理機構底部，水平履帶機構、傾斜履帶機構連接在帶輪支撐架上，水平履帶機構包括第一主動輪、第一從動輪、主履帶，傾斜履帶機構傾斜向上，包括第二主動輪、第二從動輪、輔助履帶，第一主動輪與第二從動輪同軸設置，第一主動輪由主動電機驅動，第二主動輪由輔助電機驅動。