[實用新型]一種用于下水道巡檢的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921996996.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211494455U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄺景山
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧晨鴻電力工程有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D45/06;E03F7/00
• 代理公司: 沈陽圣群專利事務(wù)所(普通合伙) 21221
• 代理人: 王玉信

本實用新型公開了一種用于下水道巡檢的無人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部開設(shè)有第一安裝槽，所述第一安裝槽內(nèi)滑動連接有安裝板，所述安裝板上貫穿設(shè)有兩個第一滑槽，兩個所述第一滑槽與第一安裝槽的內(nèi)頂部之間設(shè)有兩個伸縮機(jī)構(gòu)，所述安裝板的兩端側(cè)壁均開設(shè)有兩個卡槽，所述安裝板的底部開設(shè)有兩個第三安裝槽，所述安裝板上開設(shè)有兩個密封腔，兩個所述密封腔與相對的第三安裝槽之間均設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述安裝板的底部開設(shè)有第二安裝槽，所述第二安裝槽內(nèi)固定安裝有攝像機(jī)。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，其能夠?qū)Π惭b在機(jī)體上的攝像機(jī)進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)攝像機(jī)掉落到地面時，能夠給予其緩沖保護(hù)，降低了損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及下水道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于下水道巡檢的無人機(jī)。

背景技術(shù)

下水道里面的環(huán)境一般都是比較潮濕復(fù)雜，光線較差，并且空間狹窄，含有有毒氣體，當(dāng)下水道出現(xiàn)堵塞需要對其進(jìn)行排查時，無人機(jī)就派上了用場，通過在無人機(jī)上安裝攝像機(jī)，通過攝像機(jī)將影像傳遞給檢修人員，找出問題所在。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)上的攝像機(jī)大多是簡單安裝，沒有特定的防護(hù)裝置，當(dāng)無人機(jī)碰到障礙掉落時，由于沒有防護(hù)裝置的防護(hù)，安裝在其上面的攝像機(jī)往往會被摔壞，為此我們設(shè)計了一種用于下水道巡檢的無人機(jī)來解決以上問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)上得攝像機(jī)簡單安裝，沒有特定的防護(hù)裝置，當(dāng)無人機(jī)碰到障礙掉落時，攝像機(jī)經(jīng)常被摔壞的問題，而提出的一種用于下水道巡檢的無人機(jī)，其能夠?qū)Π惭b在機(jī)體上的攝像機(jī)進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)攝像機(jī)掉落到地面時，能夠給予其緩沖保護(hù)，降低了損失。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于下水道巡檢的無人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部開設(shè)有第一安裝槽，所述第一安裝槽內(nèi)滑動連接有安裝板，所述安裝板上貫穿設(shè)有兩個第一滑槽，兩個所述第一滑槽與第一安裝槽的內(nèi)頂部之間設(shè)有兩個伸縮機(jī)構(gòu)，所述安裝板的兩端側(cè)壁均開設(shè)有兩個卡槽，所述安裝板的底部開設(shè)有兩個第三安裝槽，所述安裝板上開設(shè)有兩個密封腔，兩個所述密封腔與相對的第三安裝槽之間均設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述安裝板的底部開設(shè)有第二安裝槽，所述第二安裝槽內(nèi)固定安裝有攝像機(jī)，所述第一安裝槽相對的內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有第四安裝槽，兩個所述第四安裝槽與相對的卡槽之間均設(shè)有卡緊機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)延伸至卡槽內(nèi)并與其內(nèi)側(cè)壁相抵緊。

優(yōu)選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定連接在第一安裝槽內(nèi)頂部的連接桿，所述連接桿延伸至第一滑槽內(nèi)并與其滑動連接，所述安裝板的頂部與第一安裝槽的內(nèi)頂部之間固定連接有第一彈簧。

優(yōu)選地，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括固定連接在第三安裝槽內(nèi)的氣囊，所述密封腔內(nèi)滑動連接有活塞，所述活塞的頂部與密封腔的內(nèi)頂部之間固定連接有第二彈簧，所述活塞的底部固定連接有推桿，所述推桿貫穿安裝板并延伸至其外部，所述密封腔的頂部固定連接有與其內(nèi)部相互連通的連通管，所述連通管的另一端與氣囊固定連接并與其內(nèi)部相互連通。

優(yōu)選地，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括滑動連接在第四安裝槽內(nèi)的擋塊，所述擋塊延伸至卡槽內(nèi)并與其內(nèi)側(cè)壁相抵緊，所述擋塊的側(cè)壁與第四安裝槽的內(nèi)側(cè)壁之間固定連接有第三彈簧，所述第四安裝槽的內(nèi)底部貫穿設(shè)有第二滑槽，所述擋塊的底部固定連接有拉桿，所述拉桿貫穿第二滑槽并與其滑動連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)體支撐腿的底部設(shè)有緩沖橡膠墊。

優(yōu)選地，所述第三彈簧為彈力彈簧。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

1、通過防護(hù)機(jī)構(gòu)的設(shè)立，當(dāng)攝像機(jī)將要接觸地面時，推桿先與地面接觸，推桿在第二彈簧彈力的作用下慢慢向上移動，帶動活塞向上移動，活塞將密封腔內(nèi)的空氣壓入氣囊內(nèi)，氣囊逐漸膨脹，當(dāng)推桿完全進(jìn)入密封腔內(nèi)時，氣囊完全膨脹并與地面接觸，再一次實現(xiàn)緩沖作用。