[實用新型]一種用于下水道巡檢的無人機

有效

• 申請號: 201921996996.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211494455U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 鄺景山
• 申請（專利權）人: 遼寧晨鴻電力工程有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D45/06;E03F7/00
• 代理公司: 沈陽圣群專利事務所(普通合伙) 21221
• 代理人: 王玉信

1.一種用于下水道巡檢的無人機，包括機體（1），其特征在于，所述機體（1）的底部開設有第一安裝槽（2），所述第一安裝槽（2）內滑動連接有安裝板（3），所述安裝板（3）上貫穿設有兩個第一滑槽（4），兩個所述第一滑槽（4）與第一安裝槽（2）的內頂部之間設有兩個伸縮機構，所述安裝板（3）的兩端側壁均開設有兩個卡槽（9），所述安裝板（3）的底部開設有兩個第三安裝槽（14），所述安裝板（3）上開設有兩個密封腔（10），兩個所述密封腔（10）與相對的第三安裝槽（14）之間均設有防護機構，所述安裝板（3）的底部開設有第二安裝槽（7），所述第二安裝槽（7）內固定安裝有攝像機（8），所述第一安裝槽（2）相對的內側壁均開設有第四安裝槽（19），兩個所述第四安裝槽（19）與相對的卡槽（9）之間均設有卡緊機構，所述卡緊機構延伸至卡槽（9）內并與其內側壁相抵緊。

2.根據權利要求1所述的一種用于下水道巡檢的無人機，其特征在于，所述伸縮機構包括固定連接在第一安裝槽（2）內頂部的連接桿（5），所述連接桿（5）延伸至第一滑槽（4）內并與其滑動連接，所述安裝板（3）的頂部與第一安裝槽（2）的內頂部之間固定連接有第一彈簧（6）。

3.根據權利要求1所述的一種用于下水道巡檢的無人機，其特征在于，所述防護機構包括固定連接在第三安裝槽（14）內的氣囊（15），所述密封腔（10）內滑動連接有活塞（11），所述活塞（11）的頂部與密封腔（10）的內頂部之間固定連接有第二彈簧（12），所述活塞（11）的底部固定連接有推桿（13），所述推桿（13）貫穿安裝板（3）并延伸至其外部，所述密封腔（10）的頂部固定連接有與其內部相互連通的連通管（16），所述連通管（16）的另一端與氣囊（15）固定連接并與其內部相互連通。

4.根據權利要求1所述的一種用于下水道巡檢的無人機，其特征在于，所述卡緊機構包括滑動連接在第四安裝槽（19）內的擋塊（18），所述擋塊（18）延伸至卡槽（9）內并與其內側壁相抵緊，所述擋塊（18）的側壁與第四安裝槽（19）的內側壁之間固定連接有第三彈簧（20），所述第四安裝槽（19）的內底部貫穿設有第二滑槽（21），所述擋塊（18）的底部固定連接有拉桿（17），所述拉桿（17）貫穿第二滑槽（21）并與其滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于下水道巡檢的無人機，其特征在于，所述機體（1）支撐腿的底部設有緩沖橡膠墊。

6.根據權利要求4所述的一種用于下水道巡檢的無人機，其特征在于，所述第三彈簧（20）為彈力彈簧。