[實用新型]一種軸承保持架裝配機用機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921995895.1
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211162738U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳連佳;方丁通;林志杰
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市添力工業(yè)自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 合肥方舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實用新型公開了一種軸承保持架裝配機用機械手，包括機體與機械手，所述機械手包括機座、氣缸、滑柱、壓板，所述機座與壓板頂部對立的表面上設(shè)有清理機構(gòu)，所述清理機構(gòu)包括半環(huán)、棉墊、拉伸機構(gòu)，所述拉伸機構(gòu)包括第一穩(wěn)固塊、第二穩(wěn)固塊、拉桿、第二彈簧，所述壓板的邊側(cè)設(shè)有固定塊，所述固定塊的端部設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括滑動柱、第一彈簧、握桿，所述滑動柱的底部設(shè)有清理板；滑柱表面的灰塵被半環(huán)上的棉墊擦拭干凈，避免增加滑柱與氣缸之間的摩擦力，增加氣缸與滑柱之間故障發(fā)生率，設(shè)計的清理板，使壓板表面的顆粒雜質(zhì)被海綿墊擦拭干凈，避免在壓板壓裝裝配工件時導(dǎo)致工件上產(chǎn)生劃痕，提高產(chǎn)品合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于壓裝機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軸承保持架裝配機用機械手。

背景技術(shù)

壓裝機可作軸類和其它類似另件的校正工藝，也可作軸、套類另件的壓裝和簡單板形元件的拉伸，成型及落料等工藝，壓裝機于軸承保持架的裝配壓裝方面應(yīng)用廣泛；

現(xiàn)有的壓裝機在使用時，存在壓裝手臂上的壓板表面沾染有灰塵、金屬顆粒，使工件表面產(chǎn)生劃痕，另外氣缸與滑柱之間因灰塵累積增加了摩擦力，提高故障發(fā)生率的問題，為此我們提出一種軸承保持架裝配機用機械手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種軸承保持架裝配機用機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的壓裝機在使用時，存在壓裝手臂上的壓板表面沾染有灰塵、金屬顆粒，使工件表面產(chǎn)生劃痕，另外氣缸與滑柱之間因灰塵累積增加了摩擦力，提高故障發(fā)生率的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種軸承保持架裝配機用機械手，包括機體與機械手，所述機械手包括機座、氣缸、滑柱、壓板，所述機座與壓板頂部對立的表面上設(shè)有清理機構(gòu)，所述清理機構(gòu)包括半環(huán)、棉墊、拉伸機構(gòu)，所述拉伸機構(gòu)包括第一穩(wěn)固塊、第二穩(wěn)固塊、拉桿、第二彈簧，所述壓板的邊側(cè)設(shè)有固定塊，所述固定塊的端部設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括滑動柱、第一彈簧、握桿，所述滑動柱的底部設(shè)有清理板。

優(yōu)選的，所述固定塊包括后水平部與前垂直部，所述固定塊后水平部的表面開設(shè)有矩形凹槽，所述滑動柱穿過矩形凹槽。

優(yōu)選的，所述滑動柱、握桿的頂端均為“T”型結(jié)構(gòu)，所述握桿底端與滑動柱頂端連接，所述滑動柱底端依次穿過第一彈簧、固定塊并與清理板連接。

優(yōu)選的，所述固定塊的直角與壓板的邊角卡合，所述清理板的表面設(shè)有海綿墊，所述清理板與壓板兩者對立的表面處于同一平面。

優(yōu)選的，兩個所述半環(huán)組成一個圓槽，所述滑柱處于圓槽內(nèi)，所述棉墊分別位于兩個半環(huán)對立的表面上，所述半環(huán)相背的表面設(shè)有拉環(huán)。

優(yōu)選的，所述第一穩(wěn)固塊、第二穩(wěn)固塊分別位于兩個半環(huán)的表面，所述拉桿為“T”型結(jié)構(gòu)，是拉桿依次穿過第二彈簧、第一穩(wěn)固塊并與第二穩(wěn)固塊連接。

優(yōu)選的，所述拉伸機構(gòu)通過螺絲旋合連接在機座的表面，所述壓板位于滑柱的底部，所述滑柱的頂部穿過機座并與氣缸底部連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

通過設(shè)計的清理機構(gòu)，使滑柱表面的灰塵被半環(huán)上的棉墊擦拭干凈，避免滑柱表面累積灰塵使增滑柱與氣缸之間的摩擦力加，導(dǎo)致氣缸與滑柱之間故障發(fā)生率增加，延長液壓機械手臂的使用壽命；

通過設(shè)計的固定塊、移動機構(gòu)、清理板，使壓板表面的灰塵金屬顆粒雜質(zhì)被清理板表面的海綿墊擦拭干凈，避免在壓板壓裝裝配工件時導(dǎo)致工件上產(chǎn)生劃痕，提高產(chǎn)品合格率；

另外握桿可豎直下移并旋轉(zhuǎn)，便于將清理板表面粘接的海綿墊進行更換。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的固定塊俯視結(jié)構(gòu)示意圖；