[實用新型]一種軸承保持架裝配機用機械手

有效

• 申請號: 201921995895.1
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211162738U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陳連佳;方丁通;林志杰
• 申請（專利權）人: 無錫市添力工業自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.一種軸承保持架裝配機用機械手，包括機體(1)與機械手，所述機械手包括機座(2)、氣缸(3)、滑柱(4)、壓板(5)，其特征在于：所述機座(2)與壓板(5)頂部對立的表面上設有清理機構(6)，所述清理機構(6)包括半環(13)、棉墊(14)、拉伸機構(15)，所述拉伸機構(15)包括第一穩固塊(16)、第二穩固塊(17)、拉桿(18)、第二彈簧(19)，所述壓板(5)的邊側設有固定塊(7)，所述固定塊(7)的端部設有移動機構(8)，所述移動機構(8)包括滑動柱(10)、第一彈簧(11)、握桿(12)，所述滑動柱(10)的底部設有清理板(9)。

2.根據權利要求1所述的一種軸承保持架裝配機用機械手，其特征在于：所述固定塊(7)包括后水平部與前垂直部，所述固定塊(7)后水平部的表面開設有矩形凹槽，所述滑動柱(10)穿過矩形凹槽。

3.根據權利要求1所述的一種軸承保持架裝配機用機械手，其特征在于：所述滑動柱(10)、握桿(12)的頂端均為“T”型結構，所述握桿(12)底端與滑動柱(10)頂端連接，所述滑動柱(10)底端依次穿過第一彈簧(11)、固定塊(7)并與清理板(9)連接。

4.根據權利要求1所述的一種軸承保持架裝配機用機械手，其特征在于：所述固定塊(7)的直角與壓板(5)的邊角卡合，所述清理板(9)的表面設有海綿墊，所述清理板(9)與壓板(5)兩者對立的表面處于同一平面。

5.根據權利要求1所述的一種軸承保持架裝配機用機械手，其特征在于：兩個所述半環(13)組成一個圓槽，所述滑柱(4)處于圓槽內，所述棉墊(14)分別位于兩個半環(13)對立的表面上，所述半環(13)相背的表面設有拉環。

6.根據權利要求1所述的一種軸承保持架裝配機用機械手，其特征在于：所述第一穩固塊(16)、第二穩固塊(17)分別位于兩個半環(13)的表面，所述拉桿(18)為“T”型結構，是拉桿(18)依次穿過第二彈簧(19)、第一穩固塊(16)并與第二穩固塊(17)連接。

7.根據權利要求1所述的一種軸承保持架裝配機用機械手，其特征在于：所述拉伸機構(15)通過螺絲旋合連接在機座(2)的表面，所述壓板(5)位于滑柱(4)的底部，所述滑柱(4)的頂部穿過機座(2)并與氣缸(3)底部連接。