[實用新型]一種緊湊型多級行星減速器

有效

• 申請號: 201921995787.4
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN211145242U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 佘江林;吳彩紅
• 申請（專利權）人: 東莞市富寶機電科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F16H57/021;F16H57/08
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鐘建星

1.一種緊湊型多級行星減速器，其特征在于：包括減速機殼體、輸入端蓋體、輸入端軸承、輸入端法蘭、輸出軸、輸出端蓋體、第一輸出端軸承、第二輸出端軸承、銷軸、行星齒輪組和輸出軸傳動齒輪，所述輸入端法蘭通過輸入端軸承可轉動地安裝在減速機殼體的輸入端內部，所述輸入端蓋體固定在減速機殼體的輸入端并與減速機殼體的內壁配合壓住輸入端軸承的外圈，使輸入端軸承始終位于減速機殼體的外壁與減速機殼體的內壁之間，所述輸出端蓋體固定在減速機殼體的輸出端，所述輸出軸的一端延伸至輸入端法蘭的內部并通過第一輸出端軸承與輸入端法蘭實現轉動連接，所述輸出軸的另一端穿出輸出端蓋體的中心孔并通過第二輸出端軸承與輸出端蓋體實現轉動連接，所述輸出軸傳動齒輪固定安裝在輸出軸的外壁上并位于第一輸出端軸承與第二輸出端軸承之間，所述銷軸安裝在減速機殼體的內部并位于輸入端法蘭與輸出端蓋體之間，所述銷軸的一端插入到輸入端法蘭的內端面開設的銷軸孔中，所述銷軸的另一端活動安裝在輸出端蓋體的內端面開設的圓環形滾動槽中，所述行星齒輪組安裝在銷軸上，所述行星齒輪組的外圈齒位分別與輸出軸傳動齒輪的外圈齒位和減速機殼體的內壁齒位相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種緊湊型多級行星減速器，其特征在于：所述銷軸設有四根，所述行星齒輪組設有四組，所述行星齒輪組呈中心對稱分布。

3.根據權利要求1所述的一種緊湊型多級行星減速器，其特征在于：每組行星齒輪組分別設有兩個行星齒輪，每組行星齒輪組中的兩個行星齒輪之間分別設有分隔墊片，每根銷軸分別穿過相應的分隔墊片的中心孔。

4.根據權利要求1所述的一種緊湊型多級行星減速器，其特征在于：所述輸入端軸承為交叉滾子軸承。

5.根據權利要求4所述的一種緊湊型多級行星減速器，其特征在于：所述輸入端法蘭的外側壁設有外螺紋，所述輸入端法蘭的外側壁上裝設有用于壓住輸入端軸承的內圈從而將輸入端軸承鎖固在輸入端法蘭上的螺母，所述螺母與輸入端法蘭的外側壁螺紋連接，所述螺母置于輸入端蓋體與輸入端法蘭之間。

6.根據權利要求1所述的一種緊湊型多級行星減速器，其特征在于：所述第一輸出端軸承和第二輸出端軸承分別為深溝球軸承。

7.根據權利要求1所述的一種緊湊型多級行星減速器，其特征在于：所述輸入端軸承的外圈與減速機殼體之間設有墊圈。