[實用新型]一種緊湊型多級行星減速器

有效

• 申請號: 201921995787.4
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN211145242U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 佘江林;吳彩紅
• 申請（專利權）人: 東莞市富寶機電科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F16H57/021;F16H57/08
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鐘建星

本實用新型公開了一種緊湊型多級行星減速器，其特征在于：包括減速機殼體、輸入端蓋體、輸入端軸承、輸入端法蘭、輸出軸、輸出端蓋體、第一輸出端軸承、第二輸出端軸承、銷軸、行星齒輪組和輸出軸傳動齒輪，輸入端法蘭通過輸入端軸承安裝在減速機殼體的輸入端內部，輸出軸的一端通過第一輸出端軸承與輸入端法蘭轉動連接，輸出軸的另一端通過第二輸出端軸承與輸出端蓋體轉動連接，銷軸的一端插入到輸入端法蘭的銷軸孔中，銷軸的另一端安裝在輸出端蓋體的圓環形滾動槽中，行星齒輪組安裝在銷軸上，行星齒輪組與輸出軸傳動齒輪和減速機殼體的內壁齒位相嚙合。本實用新型的結構簡單、緊湊，體積大大減少，穩定性好，剛性和承載能力更強。

技術領域

本實用新型涉及減速器技術領域，更具體地說，是涉及一種緊湊型多級行星減速器。

背景技術

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。然而，現有的減速器存在穩定性不夠理想、體積較大、剛性不夠強、承載能力不夠理想的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種緊湊型多級行星減速器。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種緊湊型多級行星減速器，包括減速機殼體、輸入端蓋體、輸入端軸承、輸入端法蘭、輸出軸、輸出端蓋體、第一輸出端軸承、第二輸出端軸承、銷軸、行星齒輪組和輸出軸傳動齒輪，所述輸入端法蘭通過輸入端軸承可轉動地安裝在減速機殼體的輸入端內部，所述輸入端蓋體固定在減速機殼體的輸入端并與減速機殼體的內壁配合壓住輸入端軸承的外圈，使輸入端軸承始終位于減速機殼體的外壁與減速機殼體的內壁之間，所述輸出端蓋體固定在減速機殼體的輸出端，所述輸出軸的一端延伸至輸入端法蘭的內部并通過第一輸出端軸承與輸入端法蘭實現轉動連接，所述輸出軸的另一端穿出輸出端蓋體的中心孔并通過第二輸出端軸承與輸出端蓋體實現轉動連接，所述輸出軸傳動齒輪固定安裝在輸出軸的外壁上并位于第一輸出端軸承與第二輸出端軸承之間，所述銷軸安裝在減速機殼體的內部并位于輸入端法蘭與輸出端蓋體之間，所述銷軸的一端插入到輸入端法蘭的內端面開設的銷軸孔中，所述銷軸的另一端活動安裝在輸出端蓋體的內端面開設的圓環形滾動槽中，所述行星齒輪組安裝在銷軸上，所述行星齒輪組的外圈齒位分別與輸出軸傳動齒輪的外圈齒位和減速機殼體的內壁齒位相嚙合。

作為優選的，所述銷軸設有四根，所述行星齒輪組設有四組，所述行星齒輪組呈中心對稱分布。

作為優選的，每組行星齒輪組分別設有兩個行星齒輪，每組行星齒輪組中的兩個行星齒輪之間分別設有分隔墊片，每根銷軸分別穿過相應的分隔墊片的中心孔。

作為優選的，所述輸入端軸承為交叉滾子軸承。

作為優選的，所述輸入端法蘭的外側壁設有外螺紋，所述輸入端法蘭的外側壁上裝設有用于壓住輸入端軸承的內圈從而將輸入端軸承鎖固在輸入端法蘭上的螺母，所述螺母與輸入端法蘭的外側壁螺紋連接，所述螺母置于輸入端蓋體與輸入端法蘭之間。

作為優選的，所述第一輸出端軸承和第二輸出端軸承分別為深溝球軸承。

作為優選的，所述輸入端軸承的外圈與減速機殼體之間設有墊圈。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的結構簡單、緊湊，體積大大減少，穩定性好，剛性和承載能力更強。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。