[實用新型]坩堝抓取裝置

有效

• 申請號: 201921994828.8
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211729767U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳桂東;孫雙猛
• 申請（專利權）人: 天津必利優科技發展有限公司
• 主分類號: B28D1/24
• 分類號: B28D1/24;B28D7/00;B28D7/04;B28D7/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 耿樹志

本實用新型提供了坩堝抓取裝置，一號板通過支撐柱連接至二號板，一號板中部一側通過升降驅動機構固定連接至二號板，二號板上表面中部固定安裝升降氣缸，升降氣缸一側固定安裝旋轉電機，二號板下表面中部設有連接座，安裝座頂部固定連接至連接座，并可相對連接座轉動，安裝座底部固定連接至轉盤，旋轉電機的輸出端與安裝座嚙合，升降氣缸的輸出端固定連接至動力柱，轉盤底部固定安裝一號抱爪機構、二號抱爪機構和三號抱爪機構。本實用新型可以對坩堝進行抓取，并且對坩堝進行轉動。

技術領域

本實用新型屬于石英坩堝生產領域，尤其是涉及坩堝抓取裝置。

背景技術

石英坩堝，具有高純度、耐溫性強、精度高、保溫性好、節約能源、質量穩定等優點，應用越來越廣泛，石英坩堝的生產工藝復雜、工序繁多，切堝是一個十分重要的環節，隨著石英坩堝向大型化發展，石英坩堝的體積越來越大，重量越來越重，人工切堝容易破損或污染，且費時費力，使用石英坩堝切堝設備解決了石英坩鍋的生產問題，保證了產品質量。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出坩堝抓取裝置，以實現對坩堝的抓取，方便后面對坩堝進行加工。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

坩堝抓取裝置，包括一號板和二號板，一號板分別通過支撐柱固定連接至二號板，一號板中部一側通過升降驅動機構固定連接至二號板，

二號板上表面中部固定安裝升降氣缸，升降氣缸一側固定安裝旋轉電機，

二號板下表面中部設有連接座，安裝座頂部固定連接至連接座，并可相對連接座轉動，安裝座底部固定連接至轉盤，旋轉電機的輸出端與安裝座嚙合，

升降氣缸的輸出端固定連接至動力柱，轉盤底部固定安裝一號抱爪機構、二號抱爪機構和三號抱爪機構，一號支承桿一端鉸接至一號抱爪機構中部，另一端鉸接至動力柱，二號支承桿一端鉸接至二號抱爪機構中部，另一端鉸接至動力柱，三號支承桿一端鉸接至三號抱爪機構中部，另一端鉸接至動力柱，

升降驅動機構上設有一號紅外傳感器，升降氣缸上設有二號紅外傳感器，轉盤上設有限位傳感器，一號紅外傳感器、二號紅外傳感器、限位傳感器、驅動電機、旋轉電機和升降氣缸均信號連接至控制器。

進一步的，一號板下表面四角分別固定安裝一個直線軸承，支撐柱穿過直線軸承與二號板固定連接，直線軸承可相對支撐柱上下滑動。

進一步的，升降驅動機構包括驅動電機、絲杠和螺母，一號板上部設有驅動電機和螺母，驅動電機一側設有絲杠，絲杠穿過螺母，與二號板固定連接，螺母圓周表面設有鋸齒，驅動電機輸出端與螺母的鋸齒嚙合。

進一步的，絲杠上設有傳感器安裝板，傳感器安裝板呈Z型，一端連接至絲杠頂部，一端安裝一號紅外傳感器。

進一步的，一號抱爪機構、二號抱爪機構和三號抱爪機構結構相同，一號抱爪機構包括一號桿、二號桿、連接座和抱爪座，一號桿和二號桿的一端連接至連接座，一號桿、二號桿的另一端連接至抱爪座，一號桿、二號桿、連接座、抱爪座形成平行四邊形結構，抱爪座上設有抱爪，抱爪上設有防滑墊。

進一步的，所述防滑墊的材質為聚氨酯。

進一步的，連接座、安裝座均為圓環結構。

相對于現有技術，本實用新型所述的坩堝抓取裝置具有以下優勢：

(1)本實用新型所述的坩堝抓取裝置，可以實現自動化的對坩堝進行精確抓取，防止脫落。

(2)本實用新型所述的坩堝抓取裝置，可以對抓取之后的坩堝進行旋轉，方便工作人員對坩堝進行檢查，同時便于對坩堝的切割處理。

附圖說明