[實用新型]坩堝抓取裝置

有效

• 申請號: 201921994828.8
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211729767U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳桂東;孫雙猛
• 申請（專利權）人: 天津必利優科技發展有限公司
• 主分類號: B28D1/24
• 分類號: B28D1/24;B28D7/00;B28D7/04;B28D7/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 耿樹志

1.坩堝抓取裝置，其特征在于：包括一號板(101)和二號板(102)一號板(101)分別通過支撐柱(103)固定連接至二號板(102)，一號板(101)中部一側通過升降驅動結構(104)固定連接至二號板(102)，

二號板(102)上表面中部固定安裝升降氣缸(105)，升降氣缸(105)一側固定安裝旋轉電機(106)，

二號板(102)下表面中部設有環形連接座，安裝座(107)頂部固定連接至環形連接座，并可相對環形連接座轉動，安裝座(107)底部固定連接至轉盤(108)，旋轉電機(106)的輸出端與安裝座(107)嚙合，

升降氣缸(105)的輸出端固定連接至動力柱(109)，轉盤(108)底部固定安裝一號抱爪機構(110)、二號抱爪機構(111)和三號抱爪機構(112)，一號支承桿一端鉸接至一號抱爪機構(110)中部，另一端鉸接至動力柱(109)，二號支承桿一端鉸接至二號抱爪機構(111)中部，另一端鉸接至動力柱(109)，三號支承桿一端鉸接至三號抱爪機構(112)中部，另一端鉸接至動力柱(109)，

升降驅動結構(104)上設有一號紅外傳感器，升降氣缸(105)上設有二號紅外傳感器，轉盤(108)上設有限位傳感器，一號紅外傳感器、二號紅外傳感器、限位傳感器、驅動電機、旋轉電機(106)和升降氣缸(105)均信號連接至控制器。

2.根據權利要求1所述的坩堝抓取裝置，其特征在于：一號板(101)下表面四角分別固定安裝一個直線軸承，支撐柱(103)穿過直線軸承與二號板(102)固定連接，直線軸承可相對支撐柱(103)上下滑動。

3.根據權利要求1所述的坩堝抓取裝置，其特征在于：升降驅動結構(104)包括驅動電機(1041)、絲杠(1042)和螺母(1043)，一號板(101)上部設有驅動電機(1041)和螺母(1043)，驅動電機(1041)一側設有絲杠(1042)，絲杠(1042)穿過螺母(1043)，與二號板(102)固定連接，螺母(1043)圓周表面設有鋸齒，驅動電機(1041)輸出端與螺母(1043)的鋸齒嚙合。

4.根據權利要求1所述的坩堝抓取裝置，其特征在于：絲杠(1042)上設有傳感器安裝板，傳感器安裝板呈Z型，一端連接至絲杠(1042)頂部，一端安裝一號紅外傳感器。

5.根據權利要求1所述的坩堝抓取裝置，其特征在于：一號抱爪機構(110)、二號抱爪機構(111)和三號抱爪機構(112)結構相同，一號抱爪機構(110)包括一號桿(1101)、二號桿(1102)、連接座(1103)和抱爪座(1104)，一號桿(1101)和二號桿(1102)的一端連接至連接座(1103)，一號桿(1101)、二號桿(1102)的另一端連接至抱爪座(1104)，一號桿(1101)、二號桿(1102)、連接座(1103)、抱爪座(1104)形成平行四邊形結構，抱爪座(1104)上設有抱爪(1105)，抱爪(1105)上設有防滑墊。

6.根據權利要求5所述的坩堝抓取裝置，其特征在于：所述防滑墊的材質為聚氨酯。

7.根據權利要求1所述的坩堝抓取裝置，其特征在于：環形連接座、安裝座(107)均為圓環結構。