[實用新型]一種熱電池極片疊裝用自動取料裝置

有效

• 申請號: 201921994496.3
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN210914334U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 黃琦琦;祝少林;趙俊銘;陳光柱;胡波
• 申請（專利權）人: 成都拓源仲瑪科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01M6/36
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 楊春

一種熱電池極片疊裝用自動取料裝置，包括：基座，頂面開設有多個出料口和一個檢測口，端部安裝有廢料箱；檢測組件，安裝于基座，包括安裝于檢測口正下方的環形光源，環形光源正下方安裝檢測相機；搬運組件，安裝于基座頂面，包括橫向安裝的第一直線模組及與其滑動配合的第一轉接座，第一轉接座豎向安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的伸縮端豎向安裝有第一氣動吸盤，第一氣動吸盤位于出料口正上方，各出料口、檢測口、廢料箱延第一轉接座的行程依次共線設置。便于拾取搬運極片，檢測口設置于出料口和疊片工位之間，極片在搬運過程中，經過檢測口時短暫停留即可進行識別判定，不影響極片搬運過程，高效便捷。

技術領域

本實用新型涉及熱電池加工設備技術領域，具體涉及一種熱電池極片疊裝用自動取料裝置。

背景技術

熱電池生產過程中，需將各類熱電池極片按指定順序及組數裝填在熱電池套筒組件內。當熱電池套筒組件被移動至極片疊裝工作區域時，將極片從儲片工裝內轉運到熱電池套筒組件內，依次完成各極片的疊裝。本實用新型涉及的熱電池由集流片、負極片、隔膜片、正極片、加熱片五種極片依次疊裝，其中隔膜片材質為“鋰系鹵素鹽+MgO”，可能存在缺損，因此，在疊片前需進行完整性檢測。若檢測合格，則正常放置；若檢測不合格，則棄片并換新片，再次進行檢測。因此，隔膜片的處理工位需要進行特殊設計，在盡量不影響生產節拍的情況下，完成極片缺損檢測。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種熱電池極片疊裝用自動取料裝置，在極片拾取和搬運過程中即可對極片進行檢測，高效完成自動取料過程。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下方案：

一種熱電池極片疊裝用自動取料裝置，包括：

基座，頂面開設有多個出料口和一個檢測口，端部安裝有廢料箱；

檢測組件，安裝于所述基座，包括安裝于所述檢測口正下方的環形光源，所述環形光源正下方安裝檢測相機；

搬運組件，安裝于所述基座頂面，包括橫向安裝的第一直線模組及與其滑動配合的第一轉接座，所述第一轉接座豎向安裝有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的伸縮端豎向安裝有第一氣動吸盤，所述第一氣動吸盤位于所述出料口正上方，所述各出料口、檢測口、廢料箱延所述第一轉接座的行程依次共線設置。

進一步地，所述第一升降氣缸的伸縮端安裝有第一連接板，所述第一連接板豎向安裝有吸盤連接桿，所述第一氣動吸盤可拆卸安裝于所述吸盤連接桿底端。

具體地，所述吸盤連接桿與第一氣動吸盤通過螺紋連接。進一步地，所述第一氣動吸盤配置多種型號。

進一步地，所述第一連接板水平安裝，朝向所述基座的一面噴涂為彩色，檢測時所述第一連接板作為背景板為視覺判定提供色差。

進一步地，所述吸盤連接桿外套裝有彈簧，頂端活動穿裝有安裝套，所述安裝套固定于所述第一連接板。

進一步地，所述環形光源頂面蓋裝有防護鏡。

進一步地，還包括拾取組件，安裝于所述基座頂面，包括與所述第一直線模組平行的第二直線模組，所述第二直線模組上滑動安裝有第二轉接座，所述第二轉接座豎向安裝有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的伸縮端安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固定連接有第二連接板，所述第二連接板豎向安裝有取件機構，所述取件機構位于所述出料口正上方。

具體地，所述取件機構包括兩個第二氣動吸盤，兩個所述第二氣動吸盤與所述出料口位于同一豎平面。

本實用新型具有的有益效果：

1、出料口和檢測口延直線模組的軌道設置，便于拾取搬運極片，檢測口設置于出料口和疊片工位之間，極片在搬運過程中，經過檢測口時短暫停留即可進行識別判定，不影響極片搬運過程，高效便捷。