[實用新型]一種熱電池極片疊裝用自動取料裝置

有效

• 申請號: 201921994496.3
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN210914334U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 黃琦琦;祝少林;趙俊銘;陳光柱;胡波
• 申請（專利權）人: 成都拓源仲瑪科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01M6/36
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 楊春

1.一種熱電池極片疊裝用自動取料裝置，其特征在于，包括：

基座（1），頂面開設有多個出料口（11）和一個檢測口（10），端部安裝有廢料箱（12）；

檢測組件（2），安裝于所述基座（1），包括安裝于所述檢測口（10）正下方的環形光源（21），所述環形光源（21）正下方安裝檢測相機（20）；

搬運組件（3），安裝于所述基座（1）頂面，包括橫向安裝的第一直線模組（31）及與其滑動配合的第一轉接座（32），所述第一轉接座（32）豎向安裝有第一升降氣缸（33），所述第一升降氣缸（33）的伸縮端豎向安裝有第一氣動吸盤（30），所述第一氣動吸盤（30）位于所述出料口（11）正上方，所述各出料口（11）、檢測口（10）、廢料箱（12）延所述第一轉接座（32）的行程依次共線設置。

2.根據權利要求1所述的熱電池極片疊裝用自動取料裝置，其特征在于，所述第一升降氣缸（33）的伸縮端安裝有第一連接板（34），所述第一連接板（34）豎向安裝有吸盤連接桿（35），所述第一氣動吸盤（30）可拆卸安裝于所述吸盤連接桿（35）底端。

3.根據權利要求2所述的熱電池極片疊裝用自動取料裝置，其特征在于，所述第一連接板（34）水平安裝，朝向所述基座（1）的一面噴涂為彩色，檢測時所述第一連接板（34）作為背景板為視覺判定提供色差。

4.根據權利要求2所述的熱電池極片疊裝用自動取料裝置，其特征在于，所述吸盤連接桿（35）外套裝有彈簧（350），頂端活動穿裝有安裝套（351），所述安裝套（351）固定于所述第一連接板（34）。

5.根據權利要求2所述的熱電池極片疊裝用自動取料裝置，其特征在于，所述吸盤連接桿（35）與第一氣動吸盤（30）通過螺紋（352）連接。

6.根據權利要求1~5任意一項所述的熱電池極片疊裝用自動取料裝置，其特征在于，還包括拾取組件（4），安裝于所述基座（1）頂面，包括與所述第一直線模組（31）平行的第二直線模組（41），所述第二直線模組（41）上滑動安裝有第二轉接座（42），所述第二轉接座（42）豎向安裝有第二升降氣缸（43），所述第二升降氣缸（43）的伸縮端安裝有旋轉氣缸（44），所述旋轉氣缸（44）固定連接有第二連接板（45），所述第二連接板（45）豎向安裝有取件機構，所述取件機構位于所述出料口（11）正上方。

7.根據權利要求6所述的熱電池極片疊裝用自動取料裝置，其特征在于，所述取件機構包括兩個第二氣動吸盤（40），兩個所述第二氣動吸盤（40）與所述出料口（11）位于同一豎平面。

8.根據權利要求1~5任意一項所述的熱電池極片疊裝用自動取料裝置，其特征在于，所述第一氣動吸盤（30）配置多種型號。

9.根據權利要求1所述的熱電池極片疊裝用自動取料裝置，其特征在于，所述環形光源（21）頂面蓋裝有防護鏡。